Sistema De Control
Páginas: 6 (1282 palabras)
Publicado: 3 de abril de 2015
Sistema de control
Un sistema en una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Si este objetivo es controlar un determinado proceso hablaremos entonces de sistemas de control.
Básicamente los sistemas de control se pueden dividir en dos tipos: de lazo abierto y de lazo cerrado.
Un ejemplo típico de sistema de control en lazo abierto es laregulación de una lavadora o de los semáforos de una ciudad. En estos sistemas de control se sigue una secuencia definida pero el sistema no toma información del medio para ver si su acción sobre éste produce los efectos deseados. Por ejemplo, un semáforo en una calle de acceso a un estadio de fútbol no cambia su secuencia sea o no día de partido.
Un sistema de control en lazo cerrado es aquel que trata demantener una relación preestablecida entre una variable de salida y otra de entrada comprobando las funciones de esas variables y utilizando la diferencia como modo de control.
Elementos componentes de un sistema de control
Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de control, en todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:
Generador del valor dereferencia o consigna. Es el sistema que genera la señal encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación.
Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de saliday proveer una señal proporcional a dicho valor. Consta de dos partes:
El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida.
El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o neumática.
Comparador o detector de error. Esel dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de realimentación.
Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.
Amplificador de control.Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final de control.
Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.
Sistema o planta. Es el lugar donde sedesea realizar una acción de control
Esquema de un sistema de control
Variables de un sistema de control
En el análisis de los sistemas de control, cada uno de sus componentes analizados en el apartado anterior, constituyen sistemas físicos individuales caracterizados por tener una entrada y una salida variables con el tiempo. Para determinar la relación entre entrada y salida decada subsistema es necesario aplicar las leyes físicas que rigen su funcionamiento.
Las señales más significativas del sistema de control son:
Señal de referencia: Señal que se calibra en función del valor deseado a la salida del sistema.
Señal controlada: La salida controlada es la variable de salida del proceso, bajo el mando del sistema de control con retroalimentación.
Señal activa: Sedenomina así a la señal de error que es la diferencia entre la señal de referencia y la señal realimentada.
Perturbaciones: Señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento del sistema.
Señal de control (o variable manipulada) es la señal de salida de los actuadores, aplicada como entrada en la planta.
Usualmente, en un sistema de control si se dan la entrada y la...
Un sistema en una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Si este objetivo es controlar un determinado proceso hablaremos entonces de sistemas de control.
Básicamente los sistemas de control se pueden dividir en dos tipos: de lazo abierto y de lazo cerrado.
Un ejemplo típico de sistema de control en lazo abierto es laregulación de una lavadora o de los semáforos de una ciudad. En estos sistemas de control se sigue una secuencia definida pero el sistema no toma información del medio para ver si su acción sobre éste produce los efectos deseados. Por ejemplo, un semáforo en una calle de acceso a un estadio de fútbol no cambia su secuencia sea o no día de partido.
Un sistema de control en lazo cerrado es aquel que trata demantener una relación preestablecida entre una variable de salida y otra de entrada comprobando las funciones de esas variables y utilizando la diferencia como modo de control.
Elementos componentes de un sistema de control
Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de control, en todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:
Generador del valor dereferencia o consigna. Es el sistema que genera la señal encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación.
Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de saliday proveer una señal proporcional a dicho valor. Consta de dos partes:
El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida.
El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o neumática.
Comparador o detector de error. Esel dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de realimentación.
Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.
Amplificador de control.Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final de control.
Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.
Sistema o planta. Es el lugar donde sedesea realizar una acción de control
Esquema de un sistema de control
Variables de un sistema de control
En el análisis de los sistemas de control, cada uno de sus componentes analizados en el apartado anterior, constituyen sistemas físicos individuales caracterizados por tener una entrada y una salida variables con el tiempo. Para determinar la relación entre entrada y salida decada subsistema es necesario aplicar las leyes físicas que rigen su funcionamiento.
Las señales más significativas del sistema de control son:
Señal de referencia: Señal que se calibra en función del valor deseado a la salida del sistema.
Señal controlada: La salida controlada es la variable de salida del proceso, bajo el mando del sistema de control con retroalimentación.
Señal activa: Sedenomina así a la señal de error que es la diferencia entre la señal de referencia y la señal realimentada.
Perturbaciones: Señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento del sistema.
Señal de control (o variable manipulada) es la señal de salida de los actuadores, aplicada como entrada en la planta.
Usualmente, en un sistema de control si se dan la entrada y la...
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