SISTEMA DE CONTROL
Páginas: 3 (746 palabras)
Publicado: 10 de octubre de 2015
Introducción al modelado de
Sistemas de Control
Introducción
• Qué es un sistema?.
– Un sistema es un conjunto de elementos interrelacionados
sometido a una serie de estímulos o señales de entradaante los que responde mediante una serie de señales de
salida.
Entradas
Sistema
Salidas
Sistema de control en lazo
abierto
Sistema de control en lazo
cerrado
Sistema de control en lazocerrado
Sistemas de control
• Tipo especial de sistemas en los que se pretende
conseguir un comportamiento determinado de las
señales de salida actuando sobre las señales de
entrada.
– Esquema clásico enbucle cerrado o en realimentación.
+
Control
-
Sistema
• Ejemplo.
– Sistema de aire acondicionado.
• Pretende mantener una temperatura estable en el interior de un
recinto cerrado.
• Mecanismospara actuar: calentar/enfriar.
• Señal de referencia ajustable.
• Sensores.
• Posibles perturbaciones.
Bloques fundamentales
Bloques fundamentales
Combinación de bloques básica
• Ejemplo(cont.).
Tm
Td: Temp.
deseada +
Tm>Td: enfriar
Control
-
Sensor
Tm: Temp.
de la vivienda
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
DE CONTROL REALIMENTADO
Elementos de un sistemas de
controlComparador
Referencia
Error
+
Acción
Control
Controlador
Actuador
Medida
Sensor
Salida
Planta
• La Planta.
Comparador
Error
Referencia
+
Control
Controlador
Acción
Actuador
Salida
PlantaMedida
Sensor
– Sistema físico que se desea controlar.
• Recibe como entrada la acción de control y produce la salida
(señal a controlar).
• Normalmente su comportamiento sólo es modificable através de
las señales de entrada.
• Puede estar sometido a perturbaciones.
• Modelado: G(s) (función de transferencia).
• El sensor.
Comparador
Error
Referencia
+
Control
Controlador
AcciónActuador
Salida
Planta
Medida
Sensor
– Sistema de medida.
• Transforma la señal de salida a una magnitud (medida)
interpretable por el esquema de control.
• Fuente de información para el sistema, debe...
Sistemas de Control
Introducción
• Qué es un sistema?.
– Un sistema es un conjunto de elementos interrelacionados
sometido a una serie de estímulos o señales de entradaante los que responde mediante una serie de señales de
salida.
Entradas
Sistema
Salidas
Sistema de control en lazo
abierto
Sistema de control en lazo
cerrado
Sistema de control en lazocerrado
Sistemas de control
• Tipo especial de sistemas en los que se pretende
conseguir un comportamiento determinado de las
señales de salida actuando sobre las señales de
entrada.
– Esquema clásico enbucle cerrado o en realimentación.
+
Control
-
Sistema
• Ejemplo.
– Sistema de aire acondicionado.
• Pretende mantener una temperatura estable en el interior de un
recinto cerrado.
• Mecanismospara actuar: calentar/enfriar.
• Señal de referencia ajustable.
• Sensores.
• Posibles perturbaciones.
Bloques fundamentales
Bloques fundamentales
Combinación de bloques básica
• Ejemplo(cont.).
Tm
Td: Temp.
deseada +
Tm>Td: enfriar
Control
-
Sensor
Tm: Temp.
de la vivienda
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
DE CONTROL REALIMENTADO
Elementos de un sistemas de
controlComparador
Referencia
Error
+
Acción
Control
Controlador
Actuador
Medida
Sensor
Salida
Planta
• La Planta.
Comparador
Error
Referencia
+
Control
Controlador
Acción
Actuador
Salida
PlantaMedida
Sensor
– Sistema físico que se desea controlar.
• Recibe como entrada la acción de control y produce la salida
(señal a controlar).
• Normalmente su comportamiento sólo es modificable através de
las señales de entrada.
• Puede estar sometido a perturbaciones.
• Modelado: G(s) (función de transferencia).
• El sensor.
Comparador
Error
Referencia
+
Control
Controlador
AcciónActuador
Salida
Planta
Medida
Sensor
– Sistema de medida.
• Transforma la señal de salida a una magnitud (medida)
interpretable por el esquema de control.
• Fuente de información para el sistema, debe...
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