Sistema De Coordenadas

para la conclucion;:
Para determinar la posición de un cuerpo en el espacio es necesario referir dicha posición en relación con otro cuerpo denominado entonces cuerpo de referencia. Su selecciónes arbitraria, puede ser un árbol, una casa, el Sol, etc. Esto implica que la posición de un cuerpo es una magnitud relativa, dependiente del objeto tomado como cuerpo de referencia.
Simplifica latarea de fijar la posición de un cuerpo asociar al objeto de referencia un punto (de referencia) que lo sustituye. Habitualmente este punto se toma como origen de un sistema de coordenadas, lo quepermite determinar la posición del cuerpo mediante sus coordenadas relativas al sistema seleccionado, y describir su movimiento mediante el cambio de coordenadas.
SISTEMAS DE COORDENADAS

Para poderdefinir las posiciones de los diferentes puntos de un
mecanismo es necesario utilizar algún sistema de coordenadas.
Aunque existen diferentes sistemas de coordenadas como las cilíndricas
yesféricas, en esta asignatura se emplearán las coordenadas cartesianas.
POSICION ABSOLUTA Y POSICION APARENTE DE UN PUNTO
La posición absoluta de un punto es su posición respecto de los ejes de coordenadasque se toman como absolutos y la posición aparente es su posición respecto de otros ejes de coordenadas que no son los absolutos,
POSICION DE UN PUNTO
La posición de un punto se determinará pormedio del vector que va
desde el origen de coordenadas hasta el punto

DIFERENCIA DE POSICION ENTRE DOS
PUNTOS
La diferencia de posición entre dos puntos "P" y "Q" es el vector que va
del punto"Q" al punto "P"
figura
ECUACION DE CIERRE DEL CIRCUITO
Como un mecanismo es una cadena cinemática cerrada, la suma de los
vectores de posición de un extremo de los eslabones respecto del otroextremo
será nula,
figura
Mecanismos planos son aquellos en los que todos los puntos del
mecanismo realizan trayectorias contenidas en planos paralelos entre sí. (Por
ejemplo el mecanismo de...