Sistema de Direcci n MECANICA

Sistema de Dirección MECANICA

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de dirección tienen la misión de orientar las ruedas delanteras para que el vehículo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientación de las ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehículo dispone de un mecanismo desmultiplicado, enlos casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehículos actuales).
Estructura y componentes 

 



En la dirección asistida electromecánica cuenta con doble piñón. Se aplica la fuerza necesaria para el mando de la dirección a través de uno de los piñones llamado "piñón de dirección" y a través del otro piñón llamado "piñón de accionamiento". El piñón de direccióntransmite los pares de dirección aplicados por el conductor y el piñón de accionamiento transmite, a través de un engranaje de sin fin, el par de servo asistencia del motor eléctrico para hacer el gobierno de la dirección más fácil... 
Este motor eléctrico con unidad de control y sistema de sensores para la servo asistencia de la dirección va asociado al segundo piñón. Con esta configuración estádada una comunicación mecánica entre el volante y la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo dirigir mecánicamente el vehículo en caso de averiarse el servomotor.




Funcionamiento 

1 El ciclo de servo asistencia de dirección comienza al momento en que el conductor mueve el volante. 
2 Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsión en la caja de dirección. El sensorde par de dirección (situado en la caja de dirección) capta la magnitud de la torsión e informa sobre el par de dirección detectado a la unidad de control de dirección asistida. 
3 El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo momentáneo y el sensor de régimen del rotor del motor eléctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante. 
4 En función del par de dirección,la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del motor de combustión, el ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y las curvas características implementadas en la unidad de control, ésta calcula el par de servo asistencia necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el motor eléctrico. 
5 La servo asistencia a la dirección se realiza a través de un segundopiñón que actúa paralelamente sobre la cremallera. Este piñón es accionado por un motor eléctrico. El motor ataca hacia la cremallera a través de un engranaje de sin fin y un piñón de accionamiento y transmite así la fuerza de asistencia para la dirección. 
6 La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servo asistencia constituye el par eficaz en la caja de dirección para elmovimiento de la cremallera. 




Funcionamiento de la dirección al estacionar 

1 El conductor gira bastante el volante para poder aparcar. 
2 La barra de torsión se tuerce. El sensor del par de dirección detecta la torsión e informa a la unidad de control de que se está aplicando al volante un par de dirección intenso. 
3 El sensor de ángulo de dirección avisa que hay un ángulo de direcciónpronunciado y el sensor de régimen del rotor informa sobre la velocidad del mando actual de la dirección. 
4 Previo análisis de las magnitudes correspondientes al par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo de 0 km/h, el régimen del motor de combustión, el pronunciado 
ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y, en función de las curvas características implementadas en launidad de control para v = 0 km/h, la unidad de control determina la necesidad de aportar un intenso par de servo asistencia y excita correspondientemente el motor eléctrico. 
5 En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo el servo asistencia máxima para la dirección a través del segundo piñón que actúa paralelamente sobre la cremallera. 
6 La suma del par aplicado al volante y el par...