Sistema De Direccion Texto1

VEHÍCULOS

EL SISTEMA DE DIRECCIÓN

Emilio Velasco Sánchez
Miguel Ángel Oliva Meyer
Miguel Sánchez Lozano

Tema: El Sistema de Dirección

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ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1
2. CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN ............................................. 2
2.1. DIRECCIONES MECÁNICAS........................................................................................3
2.1.1. Direcciones de tornillo sinfín y rodillo. ......................................................................4
2.1.2. Direcciones de cremallera. .........................................................................................5
2.2. DIRECCIONES CON ASISTENCIA HIDRÁULICA.....................................................7
2.2.1. Direcciones hidráulicas de bolas circulantes y tuerca ................................................9
2.2.2. Direcciones hidráulicas de cremallera ......................................................................11
2.3. DIRECCIONES HIDRÁULICAS SEMI-INTEGRALES. .............................................12
2.3.1. Direcciones hidráulicas semi-integrales de doblecircuito. ......................................14
2.4. DIRECCIONES HIDROSTÁTICAS ..............................................................................15
3. APLICACIÓN DE LA CONDICIÓN DE ACKERMAN. ......................................... 16
4. ERROR DE LA GEOMETRÍA DE DIRECCIÓN. .................................................. 18
4.1. CAMBIO DE CONVERGENCIA..................................................................................19
4.2. DIRECCIÓN Y BALANCEO. ........................................................................................20
5. GEOMETRÍA DE LA RUEDA DELANTERA. ...................................................... 22
6. FUERZAS Y MOMENTOS EN EL SISTEMA DE DIRECCIÓN ............................ 23
6.1. FUERZA VERTICAL.....................................................................................................25
6.2. FUERZA LATERAL ......................................................................................................28
6.3. FUERZA DE TRACCIÓN ..............................................................................................29
6.4. MOMENTO DE AUTOALINEAMIENTO....................................................................30
6.5. MOMENTO DE RESISTENCIA A LA RODADURA Y MOMENTO DE
VUELCO .........................................................................................................................30

Tema: El Sistema de Dirección

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7. ELASTICIDAD DEL SISTEMAS DE DIRECCIÓN. MODELIZACIÓN. ................ 31
8. EJEMPLOS DE EFECTOS DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN SOBRE EL
COMPORTAMIENTO DELVEHÍCULO ............................................................... 32
8.1. RATIO DE DIRECCIÓN ................................................................................................32
8.2. SUBVIRAJE ....................................................................................................................33
8.3. ESTABILIDAD ALFRENADO.....................................................................................34
9. INFLUENCIA DE LA TRACCIÓN DELANTERA ................................................. 35
10. DIRECCIÓN A LAS CUATRO RUEDAS ............................................................. 40
11. DIRECCIÓN POR CABLE ................................................................................... 44
12.BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................... 45

Tema: El Sistema de Dirección

1.

1

INTRODUCCIÓN
El diseño del sistema de dirección tiene una influencia fundamental en el

comportamiento de la respuesta direccional del vehículo, estudiada en los temas
anteriores. La función principal del sistema de dirección es dirigir las ruedas delanteras
como respuesta de las acciones...