sistema de informacion geografica

DE LOS cinco sentidos que posee el hombre, probablemente la visión sea el más importante por la utilidad y satisfacción que proporciona: nos aporta de inmediato un marco de referencia de la posición que ocupamos en el espacio, y nos permite evaluar todo lo que nos rodea de acuerdo a su forma, tamaño y color. Además, como está constituida por un sensor remoto como es el ojo humano y por elcerebro, tal evaluación se puede hacer a distancia, lo que significa que las decisiones y acciones que ejecuta un ser humano, incluso estando en movimiento, están relacionadas con el medio que le rodea; es decir, pueden ser hechas sobre la marcha o desarrollo de una tarea. La emulación de esto por una máquina por medio de un sensor optoelectrónico y una computadora debidamente programada constituye unbuen ejemplo de la inteligencia artificial que, plasmada en la robótica, ha facilitado la automatización de muchas tareas en las plantas industriales.
Con base en los conceptos arriba desarrollados puede entonces considerarse al ojo como el sistema natural para la obtención de imágenes de las escenas que nos rodean. Este sensor remoto natural está constituido por dos subsistemas básicos (Figura 7):el de formación de imágenes, representado por el iris y el cristalino, y el sensor de registro de imágenes, representado por la retina. Los sensores remotos construidos por el hombre (Tabla 1) contienen también estos dos subsistemas, pero con ventajas adicionales, puesto que las imágenes generadas por éstos pueden ser registradas permanentemente, es decir, ser grabadas en un formato de naturalezacuantitativa que deja abierto el camino para un análisis automatizado por medio de computadora. Además, como ya se ha mencionado anteriormente, estos sensores artificiales permiten "ver" luz no visible por el ojo humano, ampliando con esto la capacidad de captura de datos y de decisión inteligente al respecto de éstos.




Figura 7. El ojo humano como sensor remoto natural para la formacióny captura de imágenes del mundo que nos rodea.




Figura 8. Diagrama de bloques que muestra el proceso de captura de una imagen por medios artificiales.

A partir de lo anterior, analicemos ahora un sistema artificial de captura de imágenes. Comenzaremos el análisis por medio de una representación esquemática en bloques del proceso de captura de una imagen. A su vez, cada bloque puededescomponerse en elementos básicos, los que, a través de su interrelación, permiten entender la estructura lógica de un sensor remoto artificial. Para obtener esta descomposición es necesario introducir ciertos elementos formales a los cuales se refieran la escena y la imagen (Figuras 8 y 9). Como puede apreciarse en las figuras, la escena está representada por una función matemática f(a,b), que asu vez está referida al sistema de ejes coordenados a(alfa) y b (beta), los que para un par de valores (a, b) dan la posición espacial de un punto de ella. Así esta función representa la variación espacial, es decir punto a punto, de los valores de intensidad de la luz proveniente de la escena para un color dado. En otras palabras, se puede decir que si ésta se observa a través de un filtro quedeje pasar un solo color, digamos el verde, entonces f(a,b) proporciona la variación en tonos de verde de un lugar a otro de ella misma. Puede también representar los diferentes tonos de gris de una escena en blanco y negro, o bien, si ésta es vista en pleno color, los diferentes colores que la componen. Debe quedar claro que f (a,b) se refiere a la escena independientemente de cómo se le vea, loque quiere decir que f (a,b) es una función matemática que la caracteriza y esta función se refiere exclusivamente a las variaciones de intensidad de luz que provienen de ella, sin embargo estas variaciones son diferentes de color a color pero propias de cada escena; el correspondiente filtro sólo las pone de manifiesto.
Por otro lado sabemos que la escena se encuentra iluminada por una fuente y...