sistema de lazo abierto y cerrado

SISTEMA DE LAZO ABIERTO
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).
CARACTERISTICAS
– No se compara lasalida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
– La exactitud de la salida del sistemadepende de la calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.
• Ejemplo:
– Control en lazo abierto por tensión dearmadura de un motor DC de excitación independiente.
– El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizanuna serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores delógica programable)
– Ejemplos:
• Lavadora:
– Funciona sobre una base de tiempos
– Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.
• Semáforos de una ciudad– Funcionan sobre una base de tiempo
– Variable de salida “estado del tráfico” no afecta la funcionamiento del sistema.








SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Definición: sistema decontrol en lazo cerrado
– Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

• Ventaja del control en lazocerrado frente al control en lazo abierto:
– Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de los parámetros del sistema
Desventaja delcontrol en lazo cerrado:
– Aparece el problema de la estabilidad, ya que si el controlador no está bien ajustado puede tener tendencia a sobre corregir errores, que pueden llegar a producir en la...