Sistema de medici ´ on de corta distancia con el sensor gp2d12 programado en un dsp

´ SISTEMA DE MEDICION DE CORTA DISTANCIA CON EL SENSOR GP2D12 PROGRAMADO EN UN DSP
A. Rojas M.1 , D. Valencia O.2
RESUMEN En el presente informe se explica la forma en que se dise˜o el proyecto, las dificultades encontradas, algunas n soluciones y las conclusiones que se pudieron dar con lo realizado en el sensor y el DSP. Palabras clave: Sensor, DSP, conclusiones. ABSTRACT This report explainshow to design the project, difficulties encountered, some solutions and conclusions could be given to achievements in the sensor and the DSP. Keywords: Sensor, DSP, conclusions.

Introducci´n. o

Proyecto

En el progreso de la materia de InstrumentaLa estructura general del proyecto se puede ci´n hemos adquirido muchos conceptos sobre el o dividir en 4 bloques los cuales se explicaran en laborque tiene un ingeniero instrumentista, desde los tipos de sensores mas usados en la indus- el informe, se encuentran estructurados como se tria, las normas y est´ndares mas importantes, muestra en la figura 1. a algunos conceptos estad´ ısticos para el tratamiento de los datos obtenidos en la practica y el tipo de manejo que hay que tener en la practica para evitar en lo mayor posible los efectosambientales. Para ver en la practica estos conceptos tan importantes se realizo un proyecto final con la intenci´n de aplicar estos conocimientos. o En el proceso de realizaci´n del proyecto se o presentaron diferentes problemas y soluciones como se explicara en detalle en el cuerpo del trabajo, como lo fueron dificultades con el sensor y manejo del DSP.

Figura 1: Estructura del proyecto.

1Estudiante Ingenier´ electr´nica Universidad Tecnol´gica de Pereira. Instrumentaci´n Grupo 1. alejandraroıa o o o jas05@hotmail.com 2 Estudiante Ingenier´ electr´nica Universidad Tecnol´gica de Pereira. Instrumentaci´n Grupo 1. daıa o o o vid.valencia34@gmail.com

1

Sistema de adquisici´n de la se˜ al o n
Este es el montaje f´ ısico del proyecto, como se muestra en la figura 2. En esta secci´nse transforma la distancia o que hay desde objeto de muestra (un cuadro de madera pintada de blanco)al sensor a una se˜al anal´gica de 0 a 3V, el sensor usado para n o este proceso es el GP2D12, este sensor solo trabaja en un rango de 10 a 80 cm que esta el rango que se usa en el proyecto (de 10 a 76 cm).

D 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.522.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0

Vo1 1.961 1.884 1.831 1.778 1.740 1.686 1.644 1.602 1.565 1.528 1.491 1.454 1.417 1.398 1.362 1.337 1.298 1.280 1.243 1.223 1.205 1.179 1.148 1.129 1.111 1.092 1.073 1.054 1.045 1.032 1.014 0.994 0.975 0.974 0.955 0.937 0.936 0.917 0.917 0.898 0.897 0.878 0.878 0.861 0.859 0.857 0.837

Vo2 1.975 1.898 1.849 1.790 1.747 1.699 1.662 1.616 1.579 1.542 1.505 1.4681.431 1.412 1.374 1.337 1.313 1.275 1.256 1.238 1.204 1.181 1.162 1.142 1.124 1.106 1.068 1.049 1.028 1.009 1.005 0.994 0.990 0.971 0.952 0.948 0.934 0.929 0.914 0.899 0.895 0.879 0.877 0.868 0.857 0.857 0.837

Vo3 1.958 1.899 1.845 1.790 1.750 1.699 1.653 1.659 1.616 1.579 1.542 1.505 1.431 1.394 1.374 1.331 1.313 1.275 1.256 1.237 1.199 1.180 1.162 1.142 1.124 1.106 1.087 1.068 1.049 1.0281.009 0.993 0.989 0.971 0.951 0.951 0.933 0.928 0.913 0.899 0.894 0.879 0.875 0.874 0.856 0.856 0.837

Vo4 1.958 1.897 1.894 1.790 1.738 1.699 1.662 1.615 1.579 1.542 1.505 1.468 1.430 1.393 1.374 1.331 1.312 1.274 1.256 1.229 1.199 1.180 1.161 1.142 1.130 1.099 1.086 1.067 1.048 1.028 1.008 1.002 0.988 0.970 0.951 0.947 0.931 0.929 0.912 0.894 0.894 0.874 0.874 0.868 0.855 0.855 0.835

Vo51.974 1.909 1.844 1.790 1.743 1.699 1.647 1.615 1.579 1.542 1.505 1.468 1.430 1.397 1.374 1.330 1.312 1.275 1.256 1.230 1.199 1.180 1.162 1.142 1.124 1.105 1.086 1.067 1.048 1.028 1.008 0.993 0.989 0.970 0.951 0.951 0.932 0.924 0.912 0.897 0.894 0.889 0.874 0.868 0.855 0.855 0.836

Vo 1.965 1.897 1.853 1.788 1.744 1.696 1.654 1.619 1.584 1.547 1.510 1.473 1.428 1.399 1.372 1.333 1.310 1.276 1.253...