sistema de medicion lazer

Sistema de medici´n autom´tica de cajas
o
a
M.S. Einstein Morales
Universidad de Puerto Rico - Mayag¨ez
u
INEL 6088
Prof. Manuel Toledo

Resumen
Los sistemas de medici´n laser han resultadoser aplicaciones bien
o
utiles cuando de entornos industriales se trata, por ejemplo un sistema que
´
inspeccione r´pidamente piezas tridimensionales y que garantice precisi´n
a
o
y el controlde la calidad, puede mejorar a gran escala la rentabilidad del
producto.
El siguiente documento propone el dise˜o de un sistema de medici´n
n
o
autom´tica de superficies para un objeto regular enforma de caja situa
ado en el espacio, buscando poder medir caracter´
ısticas como la altura,
distancia del objeto desde el punto de percepci´n, la distancia de lado a
o
lado o de fondo a fondopara bordes interiores etc.

1

Descripci´n del trabajo
o

El sistema b´sicamente consiste en situar nuestro objeto sobre una superficie
a
plana y luego por medio del lente de un proyectorproyectar una imagen tipo
malla rectangular, triangular etc, registrando as´ por medio de una c´mara foı
a
togr´fica o de video las distorciones que esta presenta al ser proyectada sobre el
a
objeto.Este registro sera analizado mediante t´cnicas de medici´n, como por
e
o
ejemplo el m´todo de triangulaci´n[1], que permite obtener informaci´n de dise
o
o
tancia por medio de semejanza detri´ngulos. Un l´ser que apunte desde el lente
a
a
al objeto, puede ser de utilidad al prototipo, ya que suministrar´ informaci´n
ıa
o
de distancia desde el lente al objeto.

1

2

Diagramadel sistema propuesto

3

Equipos necesarios

Este sistema medidor de cajas se compone de pocos elementos:

Equipo

Cantidad

Proyector

1

Computador

1

Camara (video/fotogr´fica)a

1

Puntero laser

1

References
[1] J¨hne B, Haussecker H, 2000, Computer Vision and Applications: A Guide
a
for Students and Practitioners, ElSEVIER
[2] Padilla M., at al. jul 2012,...