Sistema De Navegación Gps

SISTEMA DE NAVEGACIÓN GPS

OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA
El principal objetivo de esta práctica es conocer los fundamentos teóricos del GPS, su uso, sus posibles funciones en la vida cotidiana y aplicaciones en los estudios científicos de campo. Asimismo, también hemos aprendido a trabajar con los datos obtenidos en el receptor GPS en el programa informático OZI Explorer, permitiéndonos visualizarsobre mapas los recorridos realizados.
INTRODUCCIÓN GPS:
El sistema Global de posicionamiento (GPS) es un sistema satelitario basado en señales de radio emitidas por una constelación de 24 satélites activos. Los satélites están situados a 20.180 Km de altura desplazándose a una velocidad de 14.500 Km./h. Las órbitas son casi circulares y se repite el mismo recorrido sobre la superficieterrestre. De esta forma en prácticamente un día (menos 4 minutos) un satélite vuelve a pasar sobre el mismo punto de la tierra. Los satélites quedan situados sobre 6 planos orbitales (con un mínimo de 4 satélites cada uno), espaciados equidistantes a 60º e inclinados unos 15º respecto al plano ecuatorial. Esta disposición permite que desde cualquier punto de la superficie terrestre sean visibles entrecinco y ocho satélites. Este sistema permite el cálculo de coordenadas tridimensionales que pueden ser usadas en navegación o, mediante el uso de métodos adecuados, para determinación de mediciones de precisión.
BREVE RESEÑA HISTÓRICA:
GPS, era antes conocido como NAVSTAR Global Positioning System.
Fue iniciado en 1973 para reducir la proliferación de ayudas de navegación.
El objetivo delsistema GPS era ofrecer a las fuerzas de los EE.UU. la posibilidad de posicionarse (disponer de la posición geográfica) de forma autónoma o individual, de vehículos o de armamento, con un coste bajo, con disponibilidad global y sin restricciones temporales.
Los Estados Unidos (quienes desarrollaron GPS) y Rusia (quien desarrolló la versión Europea GLONASS) han ofrecido el uso gratuito de sus satélitesa la comunidad internacional. Desde 1984, con muy pocos satélites en órbita, aparecieron tímidamente fabricantes de receptores GPS

destinados al mundo civil (Texas Instruments y Trimble Navigation).
ELEMENTOS DEL GPS:
El GPS tiene 3 porciones:
1.- El segmento de espacio: formado por los satélites GPS que mandan señales de radio desde el espacio. Consiste en 24 satélites.
2.- Segmento decontrol: consiste en las estaciones de la tierra que se cercioran de que los satélites estén funcionando correctamente.
3.- Segmento de usuario: lo forman los receptores y la comunidad de usuarios. Los receptores convierten las señales recibidas de los satélites en posición, velocidad y tiempo estimados. El servicio básico de GPS provee una exactitud de aproximadamente
100 metros un 95% deltiempo. Para lograr esto, cada uno de los 24 satélites emite una señal a los receptores en tierra. GPS determina la localización al computar la diferencia entre el tiempo en que una señal es enviada y el tiempo en que es recibida. Los satélites GPS llevan consigo relojes atómicos que proveen información precisa en cuanto al tiempo. La señal también contiene datos que permiten a los receptores saber lalocalización de los satélites. El receptor usa la diferencia en tiempo entre la recepción de la señal y su envío para computar la distancia entre el receptory el satélite. El receptor debe tener en cuenta los retrasos por propagación o el retardo de la señal causada por la ionosfera y la troposfera.
SATÉLITES DE CONSTELACIÓN NAVSTAR.
- Los satélites, como ya se ha dicho, viajan en 6 planosorbitales a 20.200 Km de altura, para cubrir toda la superficie de la tierra.
- 2 órbitas cada día.
- 27 satélites (quizás 30 o 31). Un mínimo de 21 funcionales y 3 de reserva. Con relojes atómicos de alta precisión. Los satélites usan como combustible hidrazina.
- Con al menos 3 satélites se consigue una posición en dos dimensiones, no se da la altura por lo que el usuario debe introducirla.
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