Sistema de Posicion de un Motor
Páginas: 4 (764 palabras)
Publicado: 21 de mayo de 2013
SISTEMA DE POSICIÓN
Introducción.
La figura 1 muestra el diagrama de bloques del sistema de control en lazo cerrado que describe el sistema de control de esta práctica. La señal de salida, y,corresponde a la salida del terminal móvil del potenciómetro. Si éste se alimenta con 5 voltios en sus terminales fijos (a y b), y si suponemos una relación lineal entre la posición del potenciómetro y elvoltaje que nos proporciona en su terminal móvil (c), producirá un voltaje en su terminal móvil (c) equivalente a su posición. En consecuencia podemos decir entonces que cuando produce 0 voltiosestá en la posición equivalente a 0 grados, 1.25 voltios corresponderá a 90 grados, 2.5 voltios a 180 grados, etc. La señal de referencia, r, corresponde a la posición deseada (set-point). Es decir, siqueremos que el motor alcance la posición 180 grados debemos colocar una referencia de 2.5 voltios, si queremos 270 grados colocamos referencia de 3.75 voltios, etc.
Figura 1. Diagrama de Bloques delSistema de Posición.
La señal de error, e, corresponde a la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida. Por ejemplo, si queremos que el motor alcance la posición de 90 gradoscolocamos una señal de referencia de 1.25 voltios y esperamos dónde se ubica exactamente. Si se posiciona en 67.5 grados el potenciómetro entregará una señal de salida de 0.9375 voltios y la señal deerror, e, será de 0.3125 voltios (22.5 grados).
La señal de control, u, corresponde al voltaje producido por el controlador para disminuir o anular el error. Si la señal de error es positiva indica quela referencia es mayor que la salida real, entonces el controlador coloca un voltaje positivo al motor para que continúe girando hasta minimizar o anular el error. Si por el contrario la señal deerror resulta negativa indica que la salida sobrepasó la referencia entonces el controlador debe poner un voltaje negativo para que el motor gire en sentido contrario hasta minimizar o anular el error....
Introducción.
La figura 1 muestra el diagrama de bloques del sistema de control en lazo cerrado que describe el sistema de control de esta práctica. La señal de salida, y,corresponde a la salida del terminal móvil del potenciómetro. Si éste se alimenta con 5 voltios en sus terminales fijos (a y b), y si suponemos una relación lineal entre la posición del potenciómetro y elvoltaje que nos proporciona en su terminal móvil (c), producirá un voltaje en su terminal móvil (c) equivalente a su posición. En consecuencia podemos decir entonces que cuando produce 0 voltiosestá en la posición equivalente a 0 grados, 1.25 voltios corresponderá a 90 grados, 2.5 voltios a 180 grados, etc. La señal de referencia, r, corresponde a la posición deseada (set-point). Es decir, siqueremos que el motor alcance la posición 180 grados debemos colocar una referencia de 2.5 voltios, si queremos 270 grados colocamos referencia de 3.75 voltios, etc.
Figura 1. Diagrama de Bloques delSistema de Posición.
La señal de error, e, corresponde a la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida. Por ejemplo, si queremos que el motor alcance la posición de 90 gradoscolocamos una señal de referencia de 1.25 voltios y esperamos dónde se ubica exactamente. Si se posiciona en 67.5 grados el potenciómetro entregará una señal de salida de 0.9375 voltios y la señal deerror, e, será de 0.3125 voltios (22.5 grados).
La señal de control, u, corresponde al voltaje producido por el controlador para disminuir o anular el error. Si la señal de error es positiva indica quela referencia es mayor que la salida real, entonces el controlador coloca un voltaje positivo al motor para que continúe girando hasta minimizar o anular el error. Si por el contrario la señal deerror resulta negativa indica que la salida sobrepasó la referencia entonces el controlador debe poner un voltaje negativo para que el motor gire en sentido contrario hasta minimizar o anular el error....
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