Sistema de posicionamiento global

TRABAJO DE FIN DE CARRERA

TÍTULO: Software para procesamiento de datos GPS
TITULACIÓN:
Ingeniería
Aeronavegación

Técnica

Aeronáutica,

AUTOR: Natalia Jiménez Vega
DIRECTOR: Dagoberto José Salazar Hernández
FECHA: 24 de febrero de 2006

especialidad

Título: Software para procesamiento de datos GPS
Autor: Natalia Jiménez
Director: Dagoberto José Salazar Hernández
Fecha:24 de febrero de 2005
Resumen
Hoy en día el GPS es una tecnología casi indispensable en muchos campos
de la vida civil y militar. No obstante, en sus orígenes fue concebido como un
elemento puntero de aplicación al ámbito castrense. Dentro de las fronteras de
su utilización como ayuda militar, se reveló como revolucionario, alterando la
noción del campo de batalla.
En su primeraparticipación al servicio de un ejército, el estadounidense
durante la Guerra del Golfo Pérsico (1991), fue empleado profusamente,
convirtiéndose, en palabras de cierto importante general norteamericano, en lo
más relevante en cuanto a equipamiento utilizado, junto con la tecnología de
visión nocturna.
Sin embargo, es desde hace menos tiempo, y será en especial en un futuro,
cuando el GPS y susequivalentes europeo (Galileo), ruso (Glonass), etc...
desplieguen todo su potencial y lo pongan al servicio de toda la población.
Este proyecto, apoyándose en el conocimiento del sistema que está disponible
actualmente, el estadounidense GPS, culmina en la programación de un
software de procesado de datos de posicionamiento, basado en GCAT (GPS
Code Analysis Tool).
GCAT es un paquete softwaredesarrollado por el grupo de Astronomía y
GEomática (gAGE) de la UPC que, a partir de ficheros RINEX de
observaciones y efemérides, obtenidos vía FTP de servidores públicos (como
el del Institut Cartogràfic de Catalunya) o bien de ficheros binarios capturados
en sesiones de campo a través de un receptor GPS Novatel o Trimble, realiza
este procesado.
La implementación de GCAT y, porconsiguiente, la del programa en C fruto de
este proyecto, realiza el cálculo de coordenadas de satélites en recepción y en
emisión, las coordenadas del receptor, modelo Klobuchar de refracción
ionosférica, modelo MOPS para la troposfera, plantea los oportunos sistemas
de ecuaciones de navegación, que se resuelven mediante las técnicas de
estimación por mínimos cuadrados y por el filtro de Kalman, etc.En la actualidad, GCAT es utilizado principalmente con fines docentes en el
curso de postgrado Tratamiento Preciso de Datos GPS.

Title: Software for GPS data processing
Author: Natalia Jiménez Vega
Director: Dagoberto José Salazar Hernández
Date: February, 24th 2006

Overview
Nowadays, GPS is almost an essential technology in many fields of the civil
and military life. Nevertheless,in its origins it was conceived as a leading
element to be used in the military field. Within the limits of its use as military
help, it was revealed as revolutionary, altering the notion of the battle field.
In its first participation for the army’s service, this American item was profusely
employed during the Gulf War (1991), becoming, as a certain important North
American general said,as the most outstanding thing as regards the
equipment used, together with the technology of night vision.
However, not much time ago, and it will especially be in a future, when the
GPS and its equivalent ones such as the European (Galileo), Russian
(Glonass), etc... deploy all their potential and they put it into the service of the
whole population.
This project, leaning on the presentknowledge of the system that is available,
the American GPS one culminates in the programming of positioning software
data processing, based on GCAT (GPS Code Analysis Tool).
GCAT is a software package developed by the Astronomy and Geomatics
research group (gAGE) of the UPC that, from RINEX files of observations and
ephemerides, obtained through FTP of public servers (as the one in Institut...