Sistema De Reconocimeinto De Palabras Aistadas Usando Lpc Y Dtw

ROBOT MOVIL CONTROLADO POR COMANDOS DE VOZ LPC-DTW

MOBILE ROBOT CONTROLLED BY LPC – DTW VOICE COMMADS

Yeison Baquero*, Zuleika Alezones**, Henry Borrero***

Resumen: La utilización de herramientas computacionales, hardware y software con capacidades de desarrollo en torno al manejo de modelos bio-inspirados generó la construcción de un mini-robot móvil aplicando la caracterización decomandos de voz y el aprovechamiento de las capacidades de procesamiento paralelo ofrecidas por el gene digital para gobernar la correspondiente navegación. A nivel general en la etapa de software se implementó un prototipo de programa en el cual se presenta el reconocimiento de palabras aisladas en castellano emitidas por un locutor, aplicado al control de navegación de un mini-robot. La aplicacióncuenta con un desarrollo adelantado con el lenguaje java y consta de cuatro módulos: obtención de la señal hablada, extracción de características, comparación de características, procesamiento de los comandos caracterizados por medio de un gene digital y comunicación de las acciones de control a los actuadores del mini-robot.
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** Ingeniero de sistemas – Universidad de losLlanos. giro - grupo de investigación en robótica Universidad de los Llanos. zuleika@ingenieros.com.

( Ingeniera de sistemas – Universidad de los Llanos. Auxiliar de investigación: giro - grupo de investigación en robótica Universidad de los Llanos. yeison@ingenieros.com.

*** Ingeniero electrónico. Especialista en Automática e Informática Industrial. Profesor Universidad de los Llanos.Director (giro) grupo de investigación en robótica. h_borrelo@ieee.org
Palabras clave: LPC, DTW, robot móvil, descriptores.

Abstract: The use of computational tools, hardware and software development capabilities around the management of bio-inspired models generated by the construction of a mobile mini-robot characterization using voice commands and use of parallel processing capabilitiesoffered by the digital gene to govern the appropriate navigation. At a general level in the stage of a prototype software was implemented in the program which shows the isolated word recognition in Castilian issued by a speaker, cruise control applied to a mini-robot. The development application has advanced with java language and consists of four modules: acquisition of the speech signal, featureextraction, feature comparison, processing of commands characterized by a general digital communication and control actions the mini-robot actuators.

Keywords: LPC, DTW, mobile robot, descriptors.

1 Introducción

En el desarrollo de un software reconocedor de voz se deben tener en aspectos como: La frecuencia de muestro de la señal de voz en virtud al criterio de Nyquist [1]; el métodode extracción de las características que describen la señal de voz (descriptores); el método de comparación de patrones. Básicamente se implementó un prototipo de programa que por medio de su utilización permite reconocer palabras aisladas en lengua castellana por parte de un locutor aplicando esto al control de navegación de un mini-robot móvil. La aplicación cuenta con un desarrollo adelantadoen el lenguaje java y consta de los siguientes cinco módulos: Obtención de la señal hablada, extracción de características utilizando el método de codificación por predicción lineal (LPC (Linear predictive coding)), comparación de características con el método de alineación temporal dinámica (DTW (Dinamyc Time Warping)), procesamiento de los comandos caracterizados por medio de un gene digital ycomunicación de las acciones de control a los actuadores del mini-robot.

El documento que se presenta pretende exponer los avances logrados en el marco de un proyecto de investigación oficialmente en ejecución por parte del grupo de investigación en robótica de la Universidad de los Llanos. Se presentan los aspectos generales teóricos pertinentes a cada una de las etapas en el reconocimiento...