sistema de telemetria para electraton

Objetivos
El objetivo de esta Tesis es construir un sistema de telemetría para un vehículo Electratón
que provea datos concretos sobre el comportamiento del mismo y de esta forma asista en la
puesta a punto de neumáticos, relación de transmisión y manejo.
Para obtener buenos resultados en la puesta a punto de los autos Electratón en importante
encontrar los puntos de operación máseficientes, para así lograr las velocidades más altas
durante la carrera con la menor energía posible. El sistema de telemetría aquí diseñado
tiene como objetivo proporcionar los datos necesarios para justificar ajustes tanto en la
relación de transmisión, como en la presión de inflado de los neumáticos que conlleven al
un mejor desempeño del vehículo.
Tiene también como objetivo proporcionar datosque permitan conocer el desempeño de
vehículo y del piloto durante y después de la carrera, de forma que asista en la corrección
de errores de manejo y en la formulación de estrategias.

Capítulo 5. Resultados
En este capítulo se presentan los resultados obtenidos por el sistema de telemetría después
de que se realizaron varias pruebas para determinar los puntos establecidos en los objetivosy en el capítulo 2, es decir, el inflado de llantas y la relación de transmisión. También se
mantuvieron esfuerzos para dar al piloto la capacitación requerida y que como resultado de
esta tarea el piloto aprenda a manejar consumiendo menos energía de la acostumbrada.
El sistema de telemetría aquí diseñado proporcionó los datos necesarios para justificar
ajustes tanto en la relación detransmisión, como en la presión de inflado de los neumáticos.
También entregó datos que permitieron conocer mejor el desempeño tanto del auto como
del piloto.
El análisis de los datos se realizó con base en las estrategias para examinar datos en
vehículos de carreras mediante gráficas provistos en la referencia [1].
5.1 Inflado de neumáticos
Esta prueba se realizó con el objeto de definir unapresión de inflado adecuada para el
vehículo, tal que permitiera el mejor desempeño en las curvas. Para eso se pintó un círculo
en el suelo con radio de 10 m, y se pidió al piloto que manejara sobre el mismo a la
velocidad más alta que pudiera, justo antes de que las llantas perdieran agarre y
comenzarán a derrapar (máxima velocidad del vehículo dada la configuración de la prueba:
40 km/haproximadamente). Una vez adquiridos los datos, se analizó la máxima aceleración
lateral que llegaba a experimentar el vehículo antes de comenzar a derrapar.
Los resultados se graficaron para encontrar la presión de inflado adecuada. A continuación
se presentan las gráficas obtenidas después de las 8 pruebas a distintas presiones (11, 12,
13, 14, 15, 16, 17 y 18 PSI). La serie 1 corresponde a laposición angular del volante en
grados (unidades sobre el eje vertical izquierdo) y la serie 2 a la aceleración lateral en Gs
(unidades sobre el eje vertical derecho).
En las gráficas se han posicionado ayudas visuales para determinar en inicio y fin de un
lapso relativamente estable en cuanto a los datos. También se presenta una línea que marca
un promedio aproximado de los datos de aceleraciónlateral, este valor promedio es el que
nos servirá como referencia para encontrar el nivel de presión adecuado para las llantas.
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
1 34 67 100 133 166 199 232 265 298 331 364 397 430 463 496 529 562 595 628 661 694 727 760 793
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Serie1
Serie2
Figura 5.1 Prueba a 11 PSI
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
1 34 67 100133 166 199 232 265 298 331 364 397 430 463 496 529 562 595 628 661 694 727 760 793
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Serie1
Serie2
Figura 5.2 Prueba a 12 PSI
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
1 34 67 100 133 166 199 232 265 298 331 364 397 430 463 496 529 562 595 628 661 694 727 760 793
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Serie1
Serie2
Figura 5.3 Prueba a 13 PSI
-80
-60...