Sistema de vicion

Para configurar un sistema de visión de deben seguir los siguientes pasos.
1- Poner en modo de programación el control del sistema de visión.
2- Escoger el número delprograma (no importa cuál sea).
3- Entrar en la opción “mode”
4- Escoger el modo de funcionamiento (generalmente es área continua).
5- Registrar lo que se quieredetectar en la pantalla.
6- Seleccionar la ventana de salida en la opción “window”
7- Calibrar el sensor con el botón “triger” y dar tolerancias en un rango dentro de lasmedidas que aparecen al dar “triger”.
8- Poner a modo “run” el control del sistema de visión.

Para utilizar el sistema de visión con el manipulador, se conecta al GPIOde la siguiente forma:
La salida del modulo de control que son 3 y 4 se conecta en una de las entradas del GPIO en el 7 y 8 (que son las salidas para activar el brazo delrobot) y así interactúe el sistema de visión con el manipulador, y el común del modulo de control en la tierra del GPIO. Luego se programa el manipulador para que al recibir unaseñal del modulo se ejecute un programa, por ejemplo:
main
teachable cloc a,b,c,d
loop
ready ()
speed (60)
If input (3)==1 then ;;se utiliza la entrada 3 porque es lasalida del sistema de visión que emitirá la
señal
move (a)
move (b)
end if
if input (4)==1 then ;;esta es otra salida del modulo que enviara una señal alGPIO
move (c)
move (d)
end if
end loop
end main

Una vez hecho esto, el sistema de visión detectará lo que se haya configurado para detectar y con el manipulador sepodrá complementar un programa en el que el sistema de visión mande una señal para que el manipulador realice un trabajo diferente en cada señal que el sistema de visión emita.