Sistema Dinamico Locomotora

Modelo dinamico de locomotora con 2 carros a partir de las leyes físicas que rigen su comportamiento.
Definición de variables del sistema:
x1: Distancia desde el último vagón hasta el centro de la locomotora.
x2: Distancia desde el último vagón hasta el centro del primer vagón.
x3: Distancia desde el último vagón hasta el centro de este mismo.
l0: Distancia entre vagones y entre lalocomotora y el primero.
M: masa de la locomotora.
m: masa de un vagón.
K: constante elástica del resorte que separa los vagones y la locomotora.
d: constante del amortiguador que separa los vagones y la locomotora junto con el resorte.
F(t): fuerza representada por el empuje desarrollado por la locomotora.
Mx1=Ft- Kx1-x2-l0-d(x1-x2)
m1x2= Kx1-x2-l0-Kx2-x3-l0+dx1-x2-d(x2-x3)
m1x3=Kx2-x3-l0+d(x2-x3)
Ahora encontramos las variables de estado que son:
ε1=x1, ε2=x2, ε3=x3, ε4=x1, ε5=x2 , ε6=x3
Reemplazado y despejando quedan
ε4=[Ft- Kε1-ε2-l0-dε4-ε5]/M
ε5=[ Kε1-2ε2+ ε3-dε4-2ε5+ ε6]/m1
ε6=[ Kε2-ε3- l0+dε5- ε6]/m1

Por lo tanto las ecuaciones de estados son:
ε1=ε4
ε2=ε5
ε3=ε6
ε4=[Ft- Kε1-ε2-l0-dε4-ε5]/M

ε5=[ Kε1-2ε2+ ε3-dε4-2ε5+ ε6]/m1
ε6=[ Kε2-ε3-l0+dε5- ε6]/m1
Ahora la ecuación de estados queda de siguiente manera donde γ es una matriz de constantes
xt=A*x+B*F0+γ

xt=0 00 0 0 10 00 01 0 0 0-kM kM 0 0 0-dM0 1 d M 0 km -2km0 kmkmdm-km 0-2dm dmdm-dm *x+0001M00*F0+000k*l0M0-k*l0m

GENERAL MOTORS GR-12 W
| BREVE RESEÑA |
| CARACTERISTICAS PRINCIPALES |
| LISTADODE SITUACION DEL PARQUE 
(Incluye Fotos de Cada Unidad) |
| DIBUJOS y ESQUEMAS DE PINTURA
(Gentileza del Sr. Alejandro Moscaro) |

BREVE RESEÑA

Al igual que sus hermanas menores (las GA-8 W), las GR-12 W fueron incorporadas por el Ferrocarril Sarmiento en el año 1962 en un total de 60 locomotoras cuya numeración iba desde el 6576 al 6635.
Se puede decir que estas locomotorasrepresentaron verdaderos caballitos de batalla para el Ferrocarril Sarmiento, ya que se las podía ver corriendo tanto expresos de pasajeros como pesados cerealeros y hasta en su momento, eran las encargadas de depositar a horario la hacienda en el mercado capitalino.
En la actualidad de las 60 que eran originalmente se encuentran en servicio nada mas y nada menos que 58 unidades. Dicha estadística sintetizatodo lo que uno puede decir de esta locomotora con casi 40 años de servicio.
Hoy se encuentran repartidas entre tres empresas a saber: Ferro Expreso Pampeano (FEPSA) posee 25 unidades, Nuevo Central Argentino (NCA) tiene 27 y Transporte Metropolitano General Roca (TMR) posee 6 locomotoras.
En La Pampa solo se las vé a la cabeza de los trenes cargueros de Ferroexpreso Pampeano S.A. ya que elservicio de pasajeros es encabezado por las GT-22 CW de la U.E.P.F.P.
No obstante es un "lujo" poder apreciarlas a la cabeza de cerealeros con 40 o 50 vagones cargados, con destino al puerto de Ing. White en plena época de cosechas.
En lo relativo a su mantenimiento podemos decir que en épocas de Ferrocarriles Argentino los talleres de Mecha y Liniers eran sus bases, mientras que en la actualidadFerroexpreso Pampeano les presta servicio en Spur, el Nuevo Central Argentino en Villa Diego (Sta. Fé) y Transporte Metropolitano Roca en los Talleres de Remedios de Escalada.
Los esquemas de pintura que lucieron sus carrocerías fueron variados, pués desde la época de EFEA hasta la actualidad han ido cambiando de acuerdo a los distintos administradores de las empresas ferroviarias.
A modo desíntesis podemos decir que fueron 3 los esquemas que lucieron (sin contar los esquemas de los operadores privados de la actualidad).
El esquema de EFEA consistía en que su chasis era de color rojo y amarillo, el techo plateado o gris y faldones negros.
El primer esquema de Ferrocarriles Argentinos fué igual al de EFEA pero el techo fué cambiado por el color borravino.
El segundo esquema de...