Sistema dinamicos

BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

Profesor: J. Fermi Guerrero Castellanos
Modulación de ancho de pulso (PWM)por teclas
PRACTICA #7
Andrés García Xahuentitla Ramiro Rodrigo Carrera Hernández

BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

Profesor: J. Fermi GuerreroCastellanos
Modulación de ancho de pulso (PWM)por teclas
PRACTICA #7
Andrés García Xahuentitla Ramiro Rodrigo Carrera Hernández

INTRODUCCION
Esta práctica es una de las finales que se realizaran en este curso con lenguaje ensamblador, en esta ocasión se realizara un acondicionador de amplitud de señal, con el fin de desarropar nuevas técnicas yconocimientos del alumno. Esto será de gran ayuda, porque todo lleva un control y esto se realiza por medio de recibir y analizar una señal del sistema para posteriormente tomas decisiones a partir de parámetros.
OBJETIVOS
Uno de los objetivos principales de la práctica es desarrollar en los alumnos habilidades que se puedan aplicar en distintas áreas como es la sintetizacion, de los programas y eneste caso en el control de una señal, ya que este control es muy ocupado por ejemplo en la velocidad de un motor o la aceleración de un sistema.
SUSTENTO TEORICO
En esta práctica no se utilizara mucho hardware por lo que solo hablaremos de a parte esencial que permite la realización de este acondicionador de señal y este es el PWM. La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM,siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a un dispositivo. El ciclo de trabajo de una señal periódica es el anchorelativo de su parte positiva en relación con el período.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca del dispositivo y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.
Parámetros importantes
Algunos parámetros importantes de un PWM son:
* Larelación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada en el valor medio de ésta.
* La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación entre la frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1.

*

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1. Este fue el diagrama en que sebasó nuestro equipo para poder realizar la practica
INICIO
INICIO

Declaración de puertos
Declaración de puertos

Fijar periodo de 40khz con PR224

Fijar periodo de 40khz con PR224

Poner a CCP1CON como señal PWM
CCP1CON0X2C
Poner a CCP1CON como señal PWM
CCP1CON0X2C

Fijar ancho de pulso a 50%,
CCPR1L: CCP1CON(4:5)12,01
TOTAL SERIA 49
Fijar ancho de pulso a 50%,
CCPR1L:CCP1CON(4:5)12,01
TOTAL SERIA 49


ACTIVAR EL TMR2 SIN PRESCALAMIENTO Y POSESCALAMIENTO
TMR24
ACTIVAR EL TMR2 SIN PRESCALAMIENTO Y POSESCALAMIENTO
TMR24




RUTINA PARA EL USUARIO. MODIFICANDO CCPR1L Y CCP1CON(4:5).PARA PODER VARIAR EL ANCHO DE PULSO
RUTINA PARA EL USUARIO. MODIFICANDO CCPR1L Y CCP1CON(4:5).PARA PODER VARIAR EL ANCHO DE PULSO

2. Programa en ensambladorelaborado en MPLAB

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF

RESULTADO1 EQU 0X25 ;***REGISTROS DE USO GENERAL PARA PODER
RESULTADO EQU 0X24 ;***ALMACENAR DATOS
TEMPORAL EQU 0X21
REG1 EQU 0X22
REG2 EQU 0X23

ORG 0
GOTO INICIO
ORG 5

INICIO CLRF PORTC ;***Habilitamos entradas...