Sistema roboticos
Páginas: 5 (1043 palabras)
Publicado: 8 de julio de 2010
SISTEMAS QUIRÚRGICOS TELEROBÓTICOS “DA VINCI”
INTRODUCCIÓN
Una Breve Historia
El Departamento de Defensa de los Estados Unidos impulsó el desarrollo de la tele robótica con la esperanza de que los cirujanos del futuro pudiesen operar a soldados heridos en el campo de batalla desde lugares remotos. Noventa por ciento de todas las muertes de combate ocurren antes de que el soldado heridopueda ser evacuado a un hospital militar o portaviones. Ciertamente, pocos soldados fallecen luego de haber llegado a estas instalaciones médicas.1 Como resultado, el objetivo de la cirugía tele robótica era permitir a los cirujanos el tratar lesiones amenazantes para la vida, particularmente hemorragias de sangrantes, en el campo de combate antes de que el soldado muera. En este escenario, un médicotraslada al soldado herido a una ambulancia blindada en el frente de combate la cual cuenta con un sistema quirúrgico robótico. El soldado es puesto debajo de los brazos robóticos. El cirujano se encuentra sentado en un terminal de computadora en el portaviones o en un hospital militar cercano, el que controla el sistema quirúrgico robótico. El cirujano ve una reconstrucción virtual del soldado yliga los vasos sangrantes con los instrumentos quirúrgicos tele robóticos.
Si bien cómo se explica anteriormente estos sistemas fueron originalmente desarrollados para apoyo en los campos bélicos, estos sistemas también pueden ser implementados en otros campos de la cirugía como la oncología en donde se busca las técnicas mínimamente las cuales desempeñan un papel importante en los últimosaños gracias a períodos de curación más rápidos y resultados comparables dentro de estos sistemas tenemos a “Da Vinci”
Da VINCI
La FDA autorizó a Da Vinci para uso clínico en cirugías abdominales el 4 de junio del 2000. Da Vinci consta de tres partes separadas. El cirujano se sienta frente a una consola o estación de trabajo. Sus manos se acoplan a los “masters” que actúan como interface conla computadora. El cirujano se sienta en una posición conveniente y ergonómicamente cómodo. La computadora y el sistema de imagen 3-D ocupan el resto de la consola. Una torre contiene el equipo electrónico de video y el insuflador para el pneumoperitoneo. El robot cuenta con tres brazos. El brazo central sujeta la cámara, mientras los dos brazos laterales sostienen los instrumentos quirúrgicos.Estos a su vez se articulan en una “muñeca”, movilizándose con seis grados de libertad y dos grados de rotación axial. Los brazos robóticos son movidos al costado de la mesa quirúrgica. La computadora sigue el curso de la ubicación tridimensional de un punto cercano a la punta del trocar, más no la punta de los instrumentos quirúrgicos. El telescopio pasa por un trocar de 12 mm y losinstrumentos quirúrgicos a través de dos trocares de 8 mm. En los Estados Unidos, los instrumentos quirúrgicos son parcialmente re-usables, pudiendo ser utilizados hasta en diez ocasiones. La computadora del tele robot lleva el registro del número de usos de cada instrumento y no operará ninguno de estos posterior a la décima usada.
La consola del cirujano de Da Vinci genera un campo operatorio virtual.La cabecera está diseñada como para que el cirujano se sumerja dentro del campo operatorio. Esto produce teleprescencia, la percepción de que uno se encuentra dentrodelcampooperatoriovirtual.23 Esto puede mejorar la percepción de un cirujano de una compleja anatomía tridimensional y ayudarlo a mantenerse orientado dentro del campo operatorio.
«A pesar de que lo llaman robot –observó el Dr. JohnW. Davis, profesor adjunto en el Departamento de Urología – el sistema da Vinci es más bien un instrumento de precisión con flexibilidad de muñeca que duplica lo que las manos del cirujano hacen filtrando cualquier temblor, permitiendo que el cirujano haga movimientos muy precisos en el cuerpo del paciente».
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VENTAJAS
o Gran precisión
o Incisiones...
INTRODUCCIÓN
Una Breve Historia
El Departamento de Defensa de los Estados Unidos impulsó el desarrollo de la tele robótica con la esperanza de que los cirujanos del futuro pudiesen operar a soldados heridos en el campo de batalla desde lugares remotos. Noventa por ciento de todas las muertes de combate ocurren antes de que el soldado heridopueda ser evacuado a un hospital militar o portaviones. Ciertamente, pocos soldados fallecen luego de haber llegado a estas instalaciones médicas.1 Como resultado, el objetivo de la cirugía tele robótica era permitir a los cirujanos el tratar lesiones amenazantes para la vida, particularmente hemorragias de sangrantes, en el campo de combate antes de que el soldado muera. En este escenario, un médicotraslada al soldado herido a una ambulancia blindada en el frente de combate la cual cuenta con un sistema quirúrgico robótico. El soldado es puesto debajo de los brazos robóticos. El cirujano se encuentra sentado en un terminal de computadora en el portaviones o en un hospital militar cercano, el que controla el sistema quirúrgico robótico. El cirujano ve una reconstrucción virtual del soldado yliga los vasos sangrantes con los instrumentos quirúrgicos tele robóticos.
Si bien cómo se explica anteriormente estos sistemas fueron originalmente desarrollados para apoyo en los campos bélicos, estos sistemas también pueden ser implementados en otros campos de la cirugía como la oncología en donde se busca las técnicas mínimamente las cuales desempeñan un papel importante en los últimosaños gracias a períodos de curación más rápidos y resultados comparables dentro de estos sistemas tenemos a “Da Vinci”
Da VINCI
La FDA autorizó a Da Vinci para uso clínico en cirugías abdominales el 4 de junio del 2000. Da Vinci consta de tres partes separadas. El cirujano se sienta frente a una consola o estación de trabajo. Sus manos se acoplan a los “masters” que actúan como interface conla computadora. El cirujano se sienta en una posición conveniente y ergonómicamente cómodo. La computadora y el sistema de imagen 3-D ocupan el resto de la consola. Una torre contiene el equipo electrónico de video y el insuflador para el pneumoperitoneo. El robot cuenta con tres brazos. El brazo central sujeta la cámara, mientras los dos brazos laterales sostienen los instrumentos quirúrgicos.Estos a su vez se articulan en una “muñeca”, movilizándose con seis grados de libertad y dos grados de rotación axial. Los brazos robóticos son movidos al costado de la mesa quirúrgica. La computadora sigue el curso de la ubicación tridimensional de un punto cercano a la punta del trocar, más no la punta de los instrumentos quirúrgicos. El telescopio pasa por un trocar de 12 mm y losinstrumentos quirúrgicos a través de dos trocares de 8 mm. En los Estados Unidos, los instrumentos quirúrgicos son parcialmente re-usables, pudiendo ser utilizados hasta en diez ocasiones. La computadora del tele robot lleva el registro del número de usos de cada instrumento y no operará ninguno de estos posterior a la décima usada.
La consola del cirujano de Da Vinci genera un campo operatorio virtual.La cabecera está diseñada como para que el cirujano se sumerja dentro del campo operatorio. Esto produce teleprescencia, la percepción de que uno se encuentra dentrodelcampooperatoriovirtual.23 Esto puede mejorar la percepción de un cirujano de una compleja anatomía tridimensional y ayudarlo a mantenerse orientado dentro del campo operatorio.
«A pesar de que lo llaman robot –observó el Dr. JohnW. Davis, profesor adjunto en el Departamento de Urología – el sistema da Vinci es más bien un instrumento de precisión con flexibilidad de muñeca que duplica lo que las manos del cirujano hacen filtrando cualquier temblor, permitiendo que el cirujano haga movimientos muy precisos en el cuerpo del paciente».
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VENTAJAS
o Gran precisión
o Incisiones...
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