SISTEMA ROBOTIZADO

Páginas: 7 (1566 palabras) Publicado: 7 de abril de 2014
Sistema de Invención Robotizado (RIS). 
Aprender a programar con Lego Mindstorms


NEXT de Lego Mindstorms es la evolución natural del juego de toda la vida de construcción. Poder programar de una forma visual y atractiva, y en menos de 30 minutos tener un robot funcionando
1. ¿Que es Lego Mindstorms?
2. Breve biografía de Christopher Vallés
3. Biografía de Òscar Martínez
¿Que es LegoMindstorms?
Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de Invención Robotizado(RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una sociedad entre Lego y el MIT. La versión educativa se llama Lego Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab.

Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicascontroladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.

La construcción del robot se basa en la unión de bloques de plástico, característicos de Lego, junto con piezas plegables y algunas piezas que permiten la rotación de ruedas o piezas. El modelo se debe centrar en el bloque programable, ya queeste bloque provee la energía necesaria para el movimiento del robot creado. Además, se pueden fijar los sensores que se adjuntan en el kit, para que sean útiles en el desarrollo del robot.

Una de las principales estrategias de construcción se basa en determinar el tipo de robot y si el software proporcionado sirve para construir el robot. Una vez determinado esto, se puede comenzar a construirsiempre en bloques de función, como por ejemplo, ensamblar las ruedas a un eje o los sensores en las bases que puedan ser útiles. Tras esto, comienza la fase de unión entorno al bloque, que es fase más critica, debido a que el sensor infrarrojo, en el bloque RCX, no debe ser tapado para que se pueda cargar el software. Una vez ensamblado el robot, se procede al envío del programa y ejecución de lassentencias programadas, y a continuación se procede similar a la programación de un software, a probar y corregir fallos.
 

Breve biografía de Christopher Vallés
 
Diseñador de bases de datos, programador en diversos lenguajes (Basic, QBasic, Visual Basic, HTML, XHTML, PHP, CSS,SQL, C,JavaScript, Assembler, XML, YML, ASM PIC), realiza trabajos de gestión y el mantenimiento de portales Web.Es diseñador de programaciones aplicativas en la Web, programador para Windows, paquete de ofimática, instalación, configuración y mantenimiento de ordenadores. Tiene conocimientos de electrónica digital i robótica i es programador de robots.
Diplomado en Ingeniería superior en informática por la Universitat Pompeu Fabra de Barcelona en el 2007 y diplomado en Ingeniería técnica en informática porla Universitat Oberta de Cataluña en el 2008. Ha obtenido los siguientes certificados en este mismo año: Apple Certified Support Professional 10.5, Apple Certified Server Essential 10.5 y Apple Certifies Technical Coordinator 10.5.
Entre otros trabajos, Cristopher ha programado el portal del Master en Cultura Histórica de la Universidad de Barcelona; la Web de ROOM S.L (Implementación del panelde control, diseño de la base de datos y del motor de gestión del portal Web); el portal de la Associació de Professionals Gestors Culturals de Cataluña (APGCC) i ha sido el creador i administrador del portal Revista Jac.
Una de sus pasiones es la robótica y en éste ámbito ha realizado los siguientes trabajos:Creación, ampliación y programación del robot “BOE-BOT” de Parallax; Ampliación y...
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