Sistema Sensorial Del Robot

Sistema Sensorial del Robot
La clave de esta adaptación de los robots a un entorno y trabajos cambiantes la tiene la utilización de captadores en la estructura del robot y son precisamente todos estos captadores los que conforman el sistema sensorial del robot.
Desde los comienzos de la robótica, los robots han ido evolucionando en su nivel de complejidad, derivando de todo ello un proceso declasificación de los mismos.
Esta evolución en la complejidad de construcción de los robots, es consecuencia directa de la necesidad cada vez mayor de adaptar uno de estos mecanismos a la realización de diversas tareas, siendo estas tareas cada vez más complejas. De esta manera, los robots han pasado de realizar tareas repetitivas y sencillas, ha realizar funciones cada vez más complejas, dondelos procesos a realizar no pueden ser repetitivos, ya que se encuentran sujetos a variaciones externas.
La clave de esta adaptación de los robots a un entorno y trabajos cambiantes la tiene la utilización de captadores en la estructura del robot y son precisamente todos estos captadores los que conforman el sistema sensorial del robot.
La evolución de la robótica está sujeta al desarrollo denuevos captadores capaces de medir magnitudes que hasta ahora no somos capaces de cuantificar, y en la mejora de los sensores, siendo estos cada vez más precisos en sus medidas. Por ello, la investigación en el campo del desarrollo de sensores, es de vital importancia en el mundo de la robótica.
PERO, QUÉ ES UN SENSOR O CAPTADOR?
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que undispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos ( resistencias variables, PTC, NTC , LDR etc.. todos aquellos componentes que varían su magnitud en función dealguna variable ), y la utilización de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, más adelante incluiremos en la WEB algún diseño en particular de algún tipo de sensor.
En robótica, podemos diferenciar claramente tres grupos de sensores:

Sensores de posición.
Entre ellos encontramos los captadoresfotoeléctricos, captadores magnéticos, cámaras de vídeo etc...
Captadores de esfuerzos.
Estos se encargan de medir la fuerza que se aplica a un objeto, o medir los pares etc..
Sensores de desplazamiento.
Se encargan de cuantificar los desplazamientos de objetos, la velocidad y aceleración de los mismos.
DESCRIPCIÓN DE ALGUNOS SENSORES:
En esta sección, pretendemos explicar de forma sencilla algunostipos de sensores pertenecientes a cada grupo citado anteriormente muy utilizados en robótica.
Sensores de posición:
Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoeléctricos:
La construcción de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de unafuente de señal luminosa ( lámparas, diodos LED, diodos láser etc..) y una célula receptora de dicha señal, como pueden ser fotodiodos , fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de luz , y en la detección de esta emisión realizada por los fotodetectores.
Según la forma en que se produzca esta emisión y detección de luz, podemos dividir este tipo decaptadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexión.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de captadores:
Esquemas captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepción de la señal luminosa.
Captadores por reflexión; La señal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz...