sistemas articulados

SISTEMAS ARTICULADOS
El sistema articulado debería llamarse mecanismo universal, ya que casi puede producir cualquier movimiento concebible. En la mayoría de los casos, el sistema articulado es el mecanismo más simple que puede idearse para proporcionar un movimiento dado (quizá la excepción más importante sea la leva). Lo más desafortunado es que, en general, el proyecto de un sistemaarticulado que produzca un movimiento dado es, con frecuencia, muy difícil.
La función de un mecanismo articulado, es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de una manivela o viceversa.
CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION.
El centro instantáneo de rotación, referido al movimiento plano de un cuerpo, se define como el punto del cuerpo o de su prolongación en el que la velocidadinstantánea del cuerpo es nula.

• Si el cuerpo realiza una rotación pura alrededor de un punto, dicho punto es el centro instantáneo de rotación.

• Si el cuerpo realiza una traslación pura el centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito en dirección normal a la velocidad de traslación.

• Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantáneo de rotación semueve respecto al cuerpo de un instante a otro (de ahí que se llame centro instantáneo de rotación). Su posición se puede conocer en cada instante por intersección de las direcciones perpendiculares a la velocidad de dos de sus puntos.

Debido a que todo movimiento debe considerarse con relación a un sistema de referencia, también la rotación y su centro instantáneo son relativos a dicho sistema.Por ejemplo, la rueda de un vehículo posee, respecto a éste, un centro instantáneo de rotación que coincide con su eje, mientras que, con relación al suelo, el centro instantáneo de rotación se halla sobre la huella del neumático.

Centro instantáneo de rotación
http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.mx/2010/08/centro-instantaneo-de-rotacion.html

CONTRA MANIVELA
Es también un mecanismode cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotación continua; las dos manivelas dan una vuelta completa, como se muestra a continuación

Para que el mecanismo de la figura anterior pueda dar vueltas completas se tiene lo siguiente:
 
1) BQ4 - Q2Q4 + Q2A > AB
Esta condición ocurre, cuando la manivela conductora (Q2A), gira a la izquierda y la manivela conducida (Q4B), queda lineal aQ2Q4 como se muestra en el triángulo Q2A’B’ de la figura anexa.
 Si de la ecuación 1, llamamos: BQ4 - Q2Q4 + Q2A = X, entonces X > AB2.
 
2) Q2A + AB > Q2Q4 + BQ4
Esta condición ocurre, cuando la manivela conductora (Q2A), gira y la manivela conducida (Q4B), queda lineal a Q2Q4 como se muestra en la figura. Despejando AB de la ecuación 2, se obtiene que: AB > Q2Q4 + BQ4 - Q2A
Si llamamosQ2Q4 + BQ4 - Q2A = Y, entonces AB > Y
De 1 y 2, se deduce que si X > AB y AB > Y, entonces X >Y
Sustituyendo X y Y por su expresión, tenemos que:
BQ4 - Q2Q4 + Q2A > Q2Q4 + BQ4 - Q2A
Lo que quiere decir que: Q2A > Q2Q4
De lo anterior se concluye que las longitudes de las manivelas, deben ser mayores que la línea entre centros (Q2Q4), además se debe cumplir que la barra AB sea mayor que elsegmento B’’C y menor que B’C’, como se mostró en la figura.


Contra manivela:
http://es.scribd.com/doc/136587317/Mecanismo-de-Contramanivela-docx

MECANISMO DE 4 BARRAS CON MANIVELAS PARALELAS
Dentro de los mecanismos más útiles y sencillos está el de cuatro barras, en la siguiente figura aparece claramente un ejemplo donde el eslabón 1 generalmente es la base y por lo regular permaneceestático, el eslabón2 es el eslabón motriz el cual puede girar completamente en un ángulo de 360º o realizar oscilaciones, el eslabón 3 es conocido como eslabón conector y como lo indica su nombre es el encargado de unir el eslabón motriz (2) y el eslabón 4 el cual llamaremos eslabón de salida.

Si nos detenemos un poco a observar éste mecanismo podemos ver fácilmente que si el eslabón 2 gira...