sistemas articulados
Páginas: 25 (6081 palabras)
Publicado: 4 de noviembre de 2013
SISTEMAS ARTICULADOS
INTRODUCCION
mecanismo universal, ya que casi puede producir cualquier movimiento concebible. a Ya hemos observado muchas aplicaciones de los sistemas articulados para producir varias trayectorias de desplazamientos, velicidades yaceleraciones. En la mayoría d elos casos, el sistema articulado es el mecanismo mas simple que puede idearse para proporcionar un moviento dado.Lo mas desafortunado es que, en general el proyecto de un sistema articulado produzca un movimiento dado es, con frecuencia, muy dificil.
http://brekamida.blogspot.mx/2009/09/sistemas-articulados.html
Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñandas para transmitir movimiento y fuerza. En muchas maquinas y artefactos utilizan sistemas articulados como retro escabadoras,(cilindros), etc.
http://kotejoa.blogspot.mx/2009/11/sistemas-articulados.html
Mecanismos Articulados
Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñadas para trasmitir movimiento y fuerza.
La cinemática de un mecanismos de barras (eslabones) articulados con pernos, tal como el mecanismo manivela – biela – corredera (pistón) es:
La manivela rota alrededor de un eje fijo perpendicularal plano en el punto O.La corredera ensamblada con un perno B, en el extremo de la biela, se traslada en una trayectoria rectilínea, recorriendo ida y vuelta su trayectoria.
La biela ensamblada en un extremo con el perno A a la manivela, y en el otro con el perno B a la corredera, tiene un movimiento general en el plano; teóricamente, cualquier posición de la biela se puede obtener realizandoprimero una rotación y después una traslación de la biela o, viceversa (primero una traslación y después una rotación).
http://fundmaq1karinaharonjavier.blogspot.mx/2010/06/mecanismos-articulados-un-mecanismo.html
CONCEPTOS.
2º CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION.
CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN
Tal como sugirió Reuleaux a mediados del siglo XIX, los eslabones se pueden considerar que encada instante realizan un giro alrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades. Cuando un eslabón está efectuando una traslación en un momento dado, su centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito y en una dirección perpendicular al movimiento del eslabón. Esto se denota fácilmente porque las velocidades de todos sus puntos soniguales y sus vectores paralelos.
Imagínese un cuadrilátero articulado ABCD (Fig. 3.4), donde se han determinado las velocidades VB y VC, tal como se describió en la sección anterior.
El eslabón 1 tiene un punto A fijo, luego el centro instantáneo de rotación del eslabón 1, con relación al eslabón fijo 4 se indicará por la notación P14 y se confunde con el punto A. Análogamente ocurre con el eslabón3, y será P3D. Por su parte, el punto B es la articulación de los eslabones 2 y 1; luego P12 = B. Por la misma razón P23 coincide con el punto C. Debe observarse que, cuando se determina el centro instantáneo de rotación con relación al eslabón fijo 4, las velocidades de sus puntos son normales a los radios considerados. Así VB es normal a BA y VC lo es a CD.
Para hallar el centro instantáneode rotación del eslabón 2 con relación al eslabón fijo 4, bastará trazar por B y C sendas rectas perpendiculares a las velocidades en tales puntos y su intersección proporcionará el punto P24. El eslabón 2 es como si en la posición mostrada en la Fig. 3.4 estuviera girando alrededor del punto P24.
Si por el punto C se llevan las velocidades VC y VB se tiene un triángulo CFE que es semejante alP24BC (por tener sus lados homólogos ortogonales) y, por lo tanto, se puede escribir que:
de donde resulta que las velocidades (de los puntos B y C, en este caso) son proporcionales a sus distancias respectivas al centro instantáneo de rotación (polo P24). De aquí se deduce que el eslabón 2 está rotando alrededor de P24 con velocidad angular
El punto P24 centro instantáneo de rotación del...
INTRODUCCION
mecanismo universal, ya que casi puede producir cualquier movimiento concebible. a Ya hemos observado muchas aplicaciones de los sistemas articulados para producir varias trayectorias de desplazamientos, velicidades yaceleraciones. En la mayoría d elos casos, el sistema articulado es el mecanismo mas simple que puede idearse para proporcionar un moviento dado.Lo mas desafortunado es que, en general el proyecto de un sistema articulado produzca un movimiento dado es, con frecuencia, muy dificil.
http://brekamida.blogspot.mx/2009/09/sistemas-articulados.html
Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñandas para transmitir movimiento y fuerza. En muchas maquinas y artefactos utilizan sistemas articulados como retro escabadoras,(cilindros), etc.
http://kotejoa.blogspot.mx/2009/11/sistemas-articulados.html
Mecanismos Articulados
Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñadas para trasmitir movimiento y fuerza.
La cinemática de un mecanismos de barras (eslabones) articulados con pernos, tal como el mecanismo manivela – biela – corredera (pistón) es:
La manivela rota alrededor de un eje fijo perpendicularal plano en el punto O.La corredera ensamblada con un perno B, en el extremo de la biela, se traslada en una trayectoria rectilínea, recorriendo ida y vuelta su trayectoria.
La biela ensamblada en un extremo con el perno A a la manivela, y en el otro con el perno B a la corredera, tiene un movimiento general en el plano; teóricamente, cualquier posición de la biela se puede obtener realizandoprimero una rotación y después una traslación de la biela o, viceversa (primero una traslación y después una rotación).
http://fundmaq1karinaharonjavier.blogspot.mx/2010/06/mecanismos-articulados-un-mecanismo.html
CONCEPTOS.
2º CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION.
CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN
Tal como sugirió Reuleaux a mediados del siglo XIX, los eslabones se pueden considerar que encada instante realizan un giro alrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades. Cuando un eslabón está efectuando una traslación en un momento dado, su centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito y en una dirección perpendicular al movimiento del eslabón. Esto se denota fácilmente porque las velocidades de todos sus puntos soniguales y sus vectores paralelos.
Imagínese un cuadrilátero articulado ABCD (Fig. 3.4), donde se han determinado las velocidades VB y VC, tal como se describió en la sección anterior.
El eslabón 1 tiene un punto A fijo, luego el centro instantáneo de rotación del eslabón 1, con relación al eslabón fijo 4 se indicará por la notación P14 y se confunde con el punto A. Análogamente ocurre con el eslabón3, y será P3D. Por su parte, el punto B es la articulación de los eslabones 2 y 1; luego P12 = B. Por la misma razón P23 coincide con el punto C. Debe observarse que, cuando se determina el centro instantáneo de rotación con relación al eslabón fijo 4, las velocidades de sus puntos son normales a los radios considerados. Así VB es normal a BA y VC lo es a CD.
Para hallar el centro instantáneode rotación del eslabón 2 con relación al eslabón fijo 4, bastará trazar por B y C sendas rectas perpendiculares a las velocidades en tales puntos y su intersección proporcionará el punto P24. El eslabón 2 es como si en la posición mostrada en la Fig. 3.4 estuviera girando alrededor del punto P24.
Si por el punto C se llevan las velocidades VC y VB se tiene un triángulo CFE que es semejante alP24BC (por tener sus lados homólogos ortogonales) y, por lo tanto, se puede escribir que:
de donde resulta que las velocidades (de los puntos B y C, en este caso) son proporcionales a sus distancias respectivas al centro instantáneo de rotación (polo P24). De aquí se deduce que el eslabón 2 está rotando alrededor de P24 con velocidad angular
El punto P24 centro instantáneo de rotación del...
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