sistemas automáticos de control
Páginas: 9 (2085 palabras)
Publicado: 8 de octubre de 2013
1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL
Existe una relación en el término sistema de control automático donde notamos que la palabra sistema es un conjunto de elementos interconectados y organizados que actúan conjunta y dinámicamente cumpliendo un objetivo determinado. Dicha meta es el control de cierta cantidad física, este control se conduce de manera automática, sinnecesidad de un operador que este supervisando constantemente.
El tema de control automático es muy conveniente para todo el mundo, y es el área más usual de los esfuerzos industriales y civiles.
El estudio de sistemas de control automático no es tan sencillo como sus aplicaciones, esto se debe a que los sistemas y procesos que tienen que controlar son más dinámicos que estáticos.
1.1 DEFINICIONDE SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es una conexión interna de elementos que forman una configuración del sistema, la cual suministra una respuesta deseada del mismo sistema.
La base para el análisis de un sistema es el fundamento proporcionado por la teoría de los sistemas lineales, la cual supone una relación de causa-efecto para el componente de un sistema. Por tanto un componenteo proceso que vaya a ser controlado puede representarse mediante un bloque como se muestra en la figura. En términos mas técnicos, los objetivos se pueden identificar como entradas, o señales actuantes u, y los resultados también se llaman salidas, o variables controladas, y. En general, el objetivo de un sistema de control es controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas através de los elementos del sistema de control.
Ejemplo de aplicación de sistemas de control
Se considera el sistema de control de la dirección de un automóvil; la dirección de las dos ruedas delanteras se pueden visualizar como la variable controlada, o la salida, y la dirección del volante es la señal actuante o la entrada u. El sistema de control o proceso eneste caso, esta compuesto del mecanismo de la dirección y la dinámica del automóvil completo. Sin embargo, si el objetivo es controlar la velocidad del automóvil, entonces la presión ejercida sobre el acelerador seria la señal actuante, y la velocidad del automóvil seria la variable controlada. El sistema de control total simplificado de un automóvil se puede ver como uno con dos entradas (volante yacelerador) y dos salidas (dirección y velocidad). En este caso las dos entradas y las dos salidas son independientes.
1.2 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican de acuerdo a sus características, tanto internas como externas según:
El efecto que tenga la salida sobre la acción del control: en sistemas de lazo abierto o no realimentado, y ensistemas de lazo cerrado o realimentado.
La naturaleza de las señales que están involucradas en los sistemas: en sistemas de control continuo tales como los controles de los procesos industriales y los servomecanismos; y en sistemas de control discontinuos tales como los controles para los procesos de manufactura.
La manera de medir y controlar la salida del sistema: en directos e indirectos. Enlos primeros, se mide y se controla directamente la variable que afecta en forma directa el proceso o el producto final. Esta se conoce comúnmente como la variable primaria. En los segundos, se controla una variable distinta de la primaria, pero que tiene efecto sobre esta. Dicha variable se conoce como variable secundaria.
La respuesta en el tiempo: en sistemas de características dinámicasconstantes, sistemas de características dinámicas variables y en sistemas con aprendizaje o inteligentes. En los primeros, el sistema responde siempre de igual forma, sin importar los cambios circunstanciales en el tiempo. En los segundos, conocidos también, como sistemas de control adaptados o adaptativos, tiene la capacidad de auto ajustarse o auto modificarse de acuerdo con alteraciones...
1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL
Existe una relación en el término sistema de control automático donde notamos que la palabra sistema es un conjunto de elementos interconectados y organizados que actúan conjunta y dinámicamente cumpliendo un objetivo determinado. Dicha meta es el control de cierta cantidad física, este control se conduce de manera automática, sinnecesidad de un operador que este supervisando constantemente.
El tema de control automático es muy conveniente para todo el mundo, y es el área más usual de los esfuerzos industriales y civiles.
El estudio de sistemas de control automático no es tan sencillo como sus aplicaciones, esto se debe a que los sistemas y procesos que tienen que controlar son más dinámicos que estáticos.
1.1 DEFINICIONDE SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es una conexión interna de elementos que forman una configuración del sistema, la cual suministra una respuesta deseada del mismo sistema.
La base para el análisis de un sistema es el fundamento proporcionado por la teoría de los sistemas lineales, la cual supone una relación de causa-efecto para el componente de un sistema. Por tanto un componenteo proceso que vaya a ser controlado puede representarse mediante un bloque como se muestra en la figura. En términos mas técnicos, los objetivos se pueden identificar como entradas, o señales actuantes u, y los resultados también se llaman salidas, o variables controladas, y. En general, el objetivo de un sistema de control es controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas através de los elementos del sistema de control.
Ejemplo de aplicación de sistemas de control
Se considera el sistema de control de la dirección de un automóvil; la dirección de las dos ruedas delanteras se pueden visualizar como la variable controlada, o la salida, y la dirección del volante es la señal actuante o la entrada u. El sistema de control o proceso eneste caso, esta compuesto del mecanismo de la dirección y la dinámica del automóvil completo. Sin embargo, si el objetivo es controlar la velocidad del automóvil, entonces la presión ejercida sobre el acelerador seria la señal actuante, y la velocidad del automóvil seria la variable controlada. El sistema de control total simplificado de un automóvil se puede ver como uno con dos entradas (volante yacelerador) y dos salidas (dirección y velocidad). En este caso las dos entradas y las dos salidas son independientes.
1.2 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican de acuerdo a sus características, tanto internas como externas según:
El efecto que tenga la salida sobre la acción del control: en sistemas de lazo abierto o no realimentado, y ensistemas de lazo cerrado o realimentado.
La naturaleza de las señales que están involucradas en los sistemas: en sistemas de control continuo tales como los controles de los procesos industriales y los servomecanismos; y en sistemas de control discontinuos tales como los controles para los procesos de manufactura.
La manera de medir y controlar la salida del sistema: en directos e indirectos. Enlos primeros, se mide y se controla directamente la variable que afecta en forma directa el proceso o el producto final. Esta se conoce comúnmente como la variable primaria. En los segundos, se controla una variable distinta de la primaria, pero que tiene efecto sobre esta. Dicha variable se conoce como variable secundaria.
La respuesta en el tiempo: en sistemas de características dinámicasconstantes, sistemas de características dinámicas variables y en sistemas con aprendizaje o inteligentes. En los primeros, el sistema responde siempre de igual forma, sin importar los cambios circunstanciales en el tiempo. En los segundos, conocidos también, como sistemas de control adaptados o adaptativos, tiene la capacidad de auto ajustarse o auto modificarse de acuerdo con alteraciones...
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