sistemas automaticos decontrol

Sistemas Automáticos de
Control
Ing. Roxani Keewong Z.

Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

OPERACIONES BÁSICAS EN
SISTEMAS DE CONTROL






Medición (M): La medición de la variable
a sercontrolada es usualmente hecha por la
combinación de sensor y transmisor.
Decisión (D): Basado en la medición, el
controlador debe decidir qué hacer para
mantener la variable en su valor deseado.Acción (A): Como resultado de la decisión
del controlador, el sistema debe tomar una
acción. Ésta es finalmente realizada el
actuador.
Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

SEÑALES DE TRANSMISION
Señal neumática, o aire comprimido cuya
presión normalmente varía entre los 3 y
15psig.

Señal eléctrica o electrónica cuyo rango
varía normalmente entre 4 y 20 mA.
--------------- Señaldigital o discreta (ceros y unos).


Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Transductor I/P
El transductor precisamente realiza el
cambio de un tipo de señal a otra.

Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Ing.Roxani Keewong Z. MSc.

ESTRATEGIAS DE CONTROL
Feedback Control
 Feedforward Control
 Control Indirecto


Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Feedback Control
Control retroalimentado,llamado también
control a lazo cerrado

Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Feedback Control


La ventaja del control retroalimentado
es que compensa lodos los disturbios.

Ing. Roxani Keewong Z. MSc.Feedback Control


La desventaja del control
retroalimentado es que puede compensar
para un disturbio sólo después que la
variable controlada se ha desviado de su
setpoint. Es decir, eldisturbio debe
propagarse sobre el proceso entero antes
de que el control retroalimentado lo
compense.

Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

Feedforward Control


El objetivo del controlfeedforward es
medir los disturbios y compensarlos antes
que la variable controlada se desvíe de su
setpoint. Si se aplica correctamente, la
variable controlada no se desvía de su
setpoint.

Ing....