sistemas autonomos

Índice
Introducción 2
Tipos de aprendizaje 2
Aprendizaje por memorización 2
Aprendizaje por instrucción 2
Aprendizaje por deducción 2
Aprendizaje por analogía 2
Aprendizaje por inducción 2
Aprendizaje por ejemplos 3
Aprendizaje por observación y descubrimiento 3
Aprendizaje por interacción con el entorno 3
Sistema de HAYES-ROTH (el que explican en la clase) 4
Heurísticas basadas encorrección de procesos de planificación 4
Retracción 5
Exclusión 5
Invalidación 6
Aseguración 6
Inclusión 7
Heurísticas basadas en corrección de procesos de predicción 7
Inusualidad 7
Ignorancia 8
Culpabilidad 8
Conservacionismo 9
Simplicidad 9
Desajuste 9
Ponderación de teorías 10
Planificador 10
Algoritmo de planificación 10
Controlador de plan en ejecución 11

Sacado delcapitulo 4 del libro García Martínez, R., Servente, M. y Pasquini, D. 2003. Sistemas Inteligentes. 347 páginas. Editorial Nueva Librería.
La tesis que es igual al capitulo: “Un modelo de aprendizaje por observación en planificación” Autor: Ramón García Martínez
http://oa.upm.es/950/1/RAMON_GARCIA_MARTINEZ.pdf

En realidad fue todo copiar y pegar y borrar cosas (tampoco tantas porque ya de por si nose entiende mucho). No revise ortografía.


Introducción

El Aprendizaje Automático es una disciplina de la Inteligencia Artificial que ha tomado impulso en los últimos años. De las variadas formas en las que ha cristalizado, la que mejor modeliza el aprendizaje humano es la que toma en los sistemas con aprendizaje por observación y descubrimiento.
En particular interesa estudiar de quémanera un sistema puede formar de manera automática teorías que modelicen el comportamiento de su entorno. Estas teorías son utilizadas por el sistema para exhibir un mejor comportamiento frente a lo que ocurre en su derredor.

Tipos de aprendizaje
Aprendizaje por memorización
En esta categoría el medio ambiente suministra la información exactamente al nivel requerido para su aplicacióninmediata en la ejecución de la tarea que se quiere aprender a realizar. No se requiere ninguna labor inferencial. Consiste en almacenar el nuevo conocimiento de modo tal que cuando deba usarse, el problema a resolver sea recuperarlo, en lugar de volver a computarlo o inferirlo.
Puede considerarse como un proceso de aprendizaje elemental, no inteligente, pero una parte importante de cualquier sistema queexhiba aprendizaje, ya que dicho sistema debe poder recordar el conocimiento que ha adquirido para poder utilizarlo en el futuro.
Aprendizaje por instrucción
En este tipo de aprendizaje, la información provista por el medio ambiente es abstracta o de índole muy general y el sistema debe inferir los detalles que faltan. El conocimiento es proporcionado por un instructor. La fuente deinstrucción conlleva la responsabilidad de la organización del conocimiento y su representación de modo tal que se produzca un crecimiento incremental del conocimiento en el sistema. El instructor suele expresar su conocimiento en términos abstractos de alto nivel, que el sistema debe transformar en reglas que puedan ser utilizadas de forma directa y efectiva en la tarea a desarrollar por el sistema.Aprendizaje por deducción
El objetivo del aprendizaje por deducción es la transformación del conocimiento existente dentro del sistema en una forma de conocimiento de uso eficiente. Las salidas del proceso de aprendizaje deductivo están constituidas por demostraciones, refinamientos o adaptaciones a nuevos entornos del conocimiento introducido.
Aprendizaje por analogía
Se provee al sistema deinformación relevante para tareas análogas y éste debe descubrir la analogía e inferir las reglas análogas aplicables a las tareas actuales. La técnica utilizada consiste en adquirir nuevo conocimiento, usando conocimiento pre-existente que exhibe una fuerte similitud con el concepto buscado, a través de una transformación adecuada del mismo, y posiblemente con el agregado de algunos elementos....