sistemas de actuación en mecatrónica

SISTEMAS DE ACTUACIÓN EN MECATRONICA.
Transcripción de SISTEMAS DE ACTUACIÓN EN MECATRONICA.
SISTEMAS DE ACTUACION EN MECATRONICA SISTEMA DE ACTUACION MECANICA. para poder describir el movimiento rotacional y de traslacion en la mecanica se representan mediante 3 ejes (x,y,z) para poder comprender los movimientos dentro del lenguaje de la ingenieria mecanica de una actividad tan simple comolevantar un lapiz que este sobre la mesa, resulta un poco complicado porque se deve de tener en cuenta todos los movimientos de rotacion y desplazamientos que se realizan. grados de libertad y de restriccion.
uno de los aspectos mas importantes de la mecanica que el diseño de los elementos es la orientacion y disposicion de elementos y partes. los grados de libertad es la cantidad necesaria decomponentes de movimientos para producir el movimiento correspondiente. TIPOS DE MOVIMIENTOS las articulaciones son mecanismos a los cuales no se les toma en cuenta por fuerza. esta no tiene por fuerza que ser un cuerpo rigido, basta que sea un cuerpo resistente capaz de trasmitir la fuerza requerida sufriendo una deformacion despreciable. los pistones, las biela, correas y poleas son ejemplos dearticulaciones. la cadena cinematica es el conjunto de piezas de eslabonamiento y de articulaciones, una articulacion deve ser fija. CADENAS CINEMATICAS En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico hecho de algún material(madera, metal, plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la levatoque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslación y de rotación.
La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto.
El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en elseguidor. Como ejemplos se tienen el árbol de levas del motor de combustión interna, el programador de lavadoras, etc.
LEVAS. son mecanismos utilizados para transferir y transformar el movimiento rotacional.
se emplean cuando es necesario obtener un cambio en la velocidad , o el par de rotacion de un dispositivo q esta girando .
la fuerza de friccion en un elemto muy importante dentro de losengranes. para poder evitar que existan derrapes o desplazamientos se le agrega a los 2 cuerpos cilindricos una serie de dientes de engranes. TRENES DE ENGRANES. es la transmision de un movimiento giratorio de un cuerpo cilindrico a otro mediante una correa con dientes. las ventajas de este sistema de transmision de movimiento es que los dos cuerpos cilindricos pueden estar retirados. existen varios tiposde correas como: plana, redonda, en V, y correa dentada reguladora de tiempo. TRANSMISION POR CORREA Y CADENA SISTEMA DE ACTUACION ELECTRICA. Desde la época de los interruptores mecánicos, que poseían una vida útil limitada, los investigadores y quienes hacen la electrónica día a día se esforzaron en la búsqueda de un interruptor que pueda ser utilizado con corriente alterna y, que al mismotiempo, sea capaz de manejar cargas eléctricas de consumo medio, es decir, hasta 10 Amperes. El advenimiento de los Rectificadores Controlados de Silicio (SCR’s) allanaría el paso de la tecnología electromecánica a otra puramente electrónica y sin partes móviles. Sin contener piezas que se desgasten, los Rectificadores de Estado Sólido fueron ganando terreno por sobre sus antecesores y hoy son unarealidad en cualquier sistema automatizado de buena calidad. La mayoría de los circuitos que inundan la web son muy sencillos y se soportan en dos piezas fundamentales: un Opto-Triac para aislar la parte de control de la parte activa de potencia y un Triac para realizar el trabajo del interruptor propiamente dicho. INTERRUPTORES DE ESTADO SOLIDO. Un solenoide es cualquier dispositivo físico capaz de...