sistemas de contro

Ejemplos de Sistema de Control
Sistema de control de velocidad
El principio básico del regulador de velocidad de Watt para una máquina es la siguiente: “La cantidad de combustible que se admitepara la máquina se ajusta de acuerdo con la diferencia entre la velocidad de la máquina que se pretende y la velocidad real”.
En este sistema de control de velocidad, la planta (el sistema controlado)es la máquina y la variable controlada es la velocidad de la misma.
La diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real es la señal de error.
La señal de control (la cantidad decombustible) que se va a aplicar a la planta (la máquina) es la señal de actuación.
La entrada externa que se aplica para afectar la variable controlada es la perturbación.

Sistema de control de un robotLos robots industriales se usan con frecuencia en la industria para mejorar la productividad.
Un robot puede realizar tareas monótonas y complejas sin errores en la operación. Asimismo, puede trabajaren un ambiente intolerable para operadores humanos.
El robot industrial debe manejar partes mecánicas que tengan una forma y un peso determinados.
El robot industrial debe tener algunosdispositivos sensores.

Sistema de control de temperatura de un horno eléctrico
La temperatura del horno eléctrico se mide mediante un termómetro, que es un dispositivo analógico.
La temperatura analógica seconvierte a una temperatura digital mediante un convertidor A/D.
Esta temperatura digital se compara con una temperatura que se ingresa mediante un programa
Si existe un error el controlador envíauna señal al calefactor, a través de una interface, un amplificador y un relevador, para hacer que la temperatura del horno adquiera el valor deseado.





Control de temperatura delcompartimiento del pasajero de un automóvil
La temperatura deseada, convertida a, un voltaje, es la entrada del controlador.
La temperatura real del compartimiento del pasajero se convierte a un voltaje...