SISTEMAS DE CONTROL arduino




SISTEMAS DE CONTROL
Reporte de práctica
PRACTICAS DE SISTEMAS CON ARDUINO

Juan Eduardo Serna Macías
Abdi Everardo Ríos Enrríquez
Elías López Ramírez
ING. MECATRONICA
MT31M-MT32M
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMARGO
Unidad Académica Meoqui
ING. Aarón Acosta

ÍNDICE
OBJETIVO 3
FUNDAMENTO TEORICO 4
CONTENIDO 7
PRÁCTICA 1: ENCENDIDO Y APAGADO DE UN LED 7
PRÁCTICA 2: CORRIMIENTO DE 5 LED 8
PRÁCTICA3: ENCENDIDO Y APAGADO DE UN LED POR MEDIO DE UN PUSH BOTÓN 9
PRACTICA 4: LED RGB SECUENCIA DE 7 COLORES 11
PRACTICA 5: LED RGB SECUENCIA ALEATORIA 13
PRÁCTICA 6: VELOCIDAD DE CORRIMIENTO DE 7 LED POR MEDIO DE UN POTENCIÓMETRO 16
PRÁCTICA 7: CONTROL DE INTENSIDAD DE UN LED SALIDA PWM CON POTENCIÓMETRO 17
PRÁCTICA 8: CONTADOR SECUENCIAL 0-9 CON DISPLAY 7 SEGMENTOS 18
PRÁCTICA 9: CONTADOR ALEATORIOCON DISPLAY 7 SEGMENTOS 23
PRÁCTICA #10: CONTROL DE ILUMINACIÓN ON/OFF CON LDR 27
CONCLUSION 29
FUENTES DE INFORMACION 29



OBJETIVO
El objetivo de este reporte es desarrollar y explicar las actividades realizadas correspondientes a las diferentes prácticas con arduino.
También, que el alumno sepa identificar las partes que componen a la placa arduino 1, su funcionamiento y para que se utilizan,los diferentes dispositivos utilizados en cada práctica, su función y comportamiento.
Y por último, que el alumno sepa realizar la programación correcta para cada práctica, y realizar las conexiones correspondientes para desarrollar la práctica.
FUNDAMENTO TEORICO
Arduino
Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el mundo físico a través de tu ordenadorpersonal. Es una plataforma de desarrollo de computación física (physical computing) de código abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear software (programas) para la placa. 
Serial: 0 (RX) y 1 (TX). Utilizado para recibir (RX) y transmitir (TX) datos serie TTL. En el Arduino Diacemila, estas terminales están conectadas a lascorrespondientes patas del circuito integrado conversor FTDI USB a TTL serie. En el Arduino BT, están conectados a las terminales correspondientes del módulo Bluetooth WT11. En el Arduino Mini y el Arduino Llapad, están destinados para el uso de un módulo serie TTL externo (por ejemplo el adaptador Mini-USB).
Interrupciones externas: 2 y 3. Estas terminales pueden ser configuradas para disparar una interrupcióncon un valor bajo, un pulso de subida o bajada, o un cambio de valor. Mira la función attachInterrupt () para más detalles.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11. Proporcionan salidas PWM de 8 bit con la función analogWrite (). En placas con ATmega8, las salidas PWM solo están disponibles en los pines 9, 10, y 11.
Reset BT: 7. (solo en Arduino BT) Conectado a la línea de reset del módulo bluetooth.
SPI:10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estas terminales soportan comunicación SPI. Aunque esta funcionalidad esta proporcionada por el hardware, no está incluida actualmente en el lenguaje Arduino.
LED: 13. En el Diacemila y el LilyPad hay un led en placa conectado al pin digital 13. Cuando el pin tiene valor HIGH, el LED está encendido, cuando el pin está en LOW, está apagado
En adición a lasfunciones específicas listadas abajo, los pines de entrada analógicos soportan conversiones analógico-digital (ADC) de 10 bit utilizando la función analogRead (). Las entradas analógicas pueden ser también usadas como pines digitales: entrada analógica 0 como pin digital 14 hasta la entrada analógica 5 como pin digital 19. Las entradas analógicas 6 y 7 (presentes en el Mini y el BT) no pueden serutilizadas como pines digitales. 

I2C: 4 (SDA) y 5 (SCL). Soportan comunicaciones I2C (TWI) utilizando la librería Wire (documentación en la página web de Wiring). 
VIN (a veces marcada como "9V". Es el voltaje de entrada a la placa Arduino cuando se está utilizando una fuente de alimentación externa (En comparación con los 5 voltios de la conexión USB o de otra fuente de alimentación regulada)....