Sistemas De Control Automático

Sistemas de Control Automático
Ingeniería en Mecatrónica, UTT

Sistemas de Control Automático
Ingeniería en Mecatrónica, UTT

I. INTRODUCCION
Un sistema de control puede definirseconceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas al sistema sedividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de control.
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir suobjetivo cumpliendo los siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible,según un criterio prestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Serfácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

II. DESARROLLO
El contenido de esta evaluación consta de los fundamentos del control automático de procesos, através de la identificación física de los elementos que conforman un sistema de control.
A. Sistema de Control en Lazo Abierto
* Diagrama típico de un sistema de control en lazo abierto querepresenta un proceso físico real, identificando cada uno de sus bloques y cada una de las señales.

Fig. 1 Sistema de alarma luminosa y auditiva en lazo abierto.

* Simulación del circuitoelectrónico de cada uno de estos bloques asociando cada parte del circuito con cada bloque del diagrama de control: transductor de entrada, controlador o regulador, actuadores, procesos o planta.

Fig. 2Simulación del circuito en Livewire.
* Simulación del circuito, desplegando en el osciloscopio del simulador cada una de las señales obtenidas, escrito una interpretación para cada una de...