Sistemas de control automatico 1

Sistemas de Control Automatico 1

 Escalón  Rampa  Impulso

u(t)=1 para t=0; suponiendo condiciones iniciales nulas  La transformada de Laplace para la función impulso unidad es la unidad.Entonces la transformada de Laplace de la salida es: Y(s)=G(s) ® y(t)=g(t), que es la función de respuesta impulsiva.

 u(t)=1

para t≥0  Su transformada de Laplace es 1/s

 u(t)=t

parat>0; con condiciones iniciales

nulas  Su transformada de Laplace es:1/s2

Un sistema de control está en equilibrio si en ausencia de cualquier perturbación o entrada, la salida permanece en elmismo estado.
“Se dice que un sistema es estable si cuando está sujeto a una entrada o perturbación acotada entonces la salida es acotada”

Un sistema de control lineal e invariante en el tiempoes: - Estable: si la salida termina por regresar a su estado de equilibrio cuando el sistema está sujeto a una condición inicial - Criticamente estable: si las oscilaciones de la salida continuan deforma indefinida - Inestable: si la salida diverge sin límite a partir de su estado de equilibrio cuando el sistema está sujeto a una condición inicial

“El orden de un elemento o sistema se puededefinir como la máxima potencia de la derivada en la ecuación diferencial. De modo alternativo, el orden de un elemento o sistema se puede definir como la máxima potencia de s en el denominador de lafunción de transferencia”

Tiempo de subida

Tiempo de pico

Pico Maximo Tiempo de asentamiento

 Otro

requisito comun en sistemas de control esta relacionado con la diferenciaresultante entre las variables de referencia y la salida del sistema despues de la etapa transitoria, conocida como error de regimen permanente del sistema

Permite determinar la cantidad de polos enlazo cerrado que se encuentran en el semiplano derecho del plano s sin tener que factorizar el polinomio

Solo

se aplica a los polinomios con una cantidad finita de términos

1)

Se...