Sistemas De Control Estado Del Arte

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SISTEMAS DE CONTROL ESTADO DEL ARTE
Romel Rolando Porras Amaya cod: 20092283038 e-mail: Romel_porras@hotmail.com

Resumen—En este informe se presentarán las definiciones,
fundamentos históricos, las clasificaciones, las representaciones, y
de forma general, los procesos de análisis y diseño de los sistemas
de control y su evolución hasta nuestra actualidad.

I. INTRODUCCIÓN
El controlautomático ha desempeñado una función vital
en el avance de la ingeniería y la ciencia, es una parte
importante e integral de los procesos modernos industriales y
de manufactura. Prácticamente, cada aspecto de las actividades
de nuestra vida diaria está afectado por algún tipo de sistema
de control. Los sistemas de control se encuentran en gran
cantidad en todos los sectores de la industriatales como
control de calidad de los productos manufacturados, líneas
de ensamble automático, control de máquina-herramienta,
sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica, etc.,
aún el control de inventarios y los sistemas económicos y
sociales se pueden analizar a través de la teoría de control
automático. Debido a que los avances de la teoría y la práctica
del controlautomático aportan los medios para obtener un
desempeño óptimo de los sistemas dinámicos, tales como
mejorar la productividad y eliminar muchas de las operaciones
repetitivas y rutinarias, los ingenieros y cientificos deben tener
un buen conocimiento de este campo.
II.

III-A2. Los sistemas de control tienen vastas areas de
aplicación en::
Industrias del transporte, incluyendo la aeroespacial;procesos químicos y biológicos; sistemas mecánicos,
eléctricos y electromecánicos; agroindustria, industrias
de procesos y de manufactura; sistemas económicos,
políticos y sociales.
III-A3. Los encontramos en nuestra cotidianidad: :
Desde la nevera hasta el sistema de control de combustión electrónica de los automóviles y así como en
nuestro propio cuerpo: control de la temperatura corporal,presión arterial, equilibrio, etc... El simple acto de señalar
con el dedo es un sistema de control.
III-B.

RESEÑA HISTÓRICA

Las primeras aplicaciones del control se basan en los
mecanismos regulados con flotador desarrollados en Grecia
en el periodo 0 a 300 a.c. El reloj de agua de Ktesibios usaba
un reloj con flotador. Una lámpara de aceite inventada por
Pilón en al año 250 a.c., usabaun regulador con flotador para
mantener un nivel constante de aceite.

OBJETIVOS

1. Conocer la importancia de los sistemas de control en la
sociedad.
2. Emplear la terminología utilizada en los sistemas de
control análogos y digitales.
3. Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de
control, y los elementos que lo integran.
4. Reconocer en un sistema de control, lazo abierto ocerrado, las variables de entrada, salida y perturbación.
5. Reconocer los avances cientificos y tecnológicos de los
sistemas de control hasta la fecha.
III. CONTENIDO
III-A. IMPORTANCIA
III-A1. Los sistemas de control han sido de gran impacto
para el desarrollo de nuestra sociedad ya que han permitido::
Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas.
Trabajar contolerancias mucho menores, mejorando la
calidad de los productos.
Disminuir costos de producción en mano de obra e
insumos.
Mejorar la seguridad de operación de las máquinas y
procesos.

Figura 1.

Reloj de Agua de Ktesibios

El primer sistema con retroalimentación inventado en la
Europa moderna, fue el regulador de temperatura de Cornelis
Drebbel (1572-1633) de Holanda.
En 1681, Dennis Papin(1647-1712) inventó el primer
regulador para calderas de vapor . El regulador de presión
fue una especie de regulador semejante a la válvula de las
ollas a presión.

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El primer regulador con retroalimentación automática usado
en un proceso industrial fue el regulador centrífugo de James
Watt desarrollado en 1769 para controlar la velocidad de una
maquina de vapor.

Figura 4....