Sistemas de control. identificación de una planta con motor dc.

Indice
1. Introducci´n o 2. Objetivos 2.1. Identificar las partes de la planta. . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Identificar las caracter´ ısticas del actuador. . . . . . . . . . . 2.3. Conocer la relaci´n de funcionamiento entre el actuador y el o sistema din´mico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.4. Identificar los requerimientos b´sicos de alimentaci´n para el a o actuador ydem´s sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.5. Establecer un sistema primario de funcionamiento. . . . . . . 2.6. Identificar las caracter´ ısticas del sistema sensor. . . . . . . . 3. La planta 3.1. Estructura base: . . . . . . . . . . . . 3.2. Riel de acero: . . . . . . . . . . . . . 3.3. Sistema de acople al motor: . . . . . 3.4. Cabezal de impresi´n: . . . . . . . . o 3.5. Fuentede alimentaci´n a los sistemas o 3.6. Circuito de implementaci´n . . . . . o 2 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 8 8 15 17 17

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . el´ctricos y electr´nicos: e o . . . . . . . . . . . . . .

4. El motor 4.1. Funci´n de transferencia del motor dc . . . . . . . . . . . . . . o 5.Sistema sensor: 6. An´lisis y conclusiones a 7. Bibliograf´ ıa

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Introducci´n o

Con el fin de modelar y estructurar la identificaci´n de un sistema din´mio a co en particular con sus respectivas cualidades f´ ısicas y el´ctricas, se debe e partir del an´lisis de implementaci´n, es decir para que y en que se quiere a o emplear dicho sistema. Una vez se ha encontrado el entorno defuncionamiento bajo el cual se someter´ dicho sistema din´mico, es preciso fijar un rumbo en la b´squeda de los a a u par´metros necesarios que har´n del sistema completo de control un modelo a a adecuado para el optimo funcionamiento. En el presente trabajo abarcaremos como sistema din´mico un medio de a posicionamiento para un cabezal de impresi´n, para el cual se ha determinao do como actuador unmotor dc, una fuente de potencia, un sistema sensor y un controlador de movimiento, entre otros. Durante el siguiente informe pretendemos listar e identificar las partes necesarias para dise˜ar y construir n un sistema de control eficiente acorde con las necesidades.

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2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6.

Objetivos
Identificar las partes de la planta. Identificar las caracter´ ısticas delactuador. Conocer la relaci´n de funcionamiento entre el aco tuador y el sistema din´mico. a Identificar los requerimientos b´sicos de alimentaci´n a o para el actuador y dem´s sistemas. a Establecer un sistema primario de funcionamiento. Identificar las caracter´ ısticas del sistema sensor.

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3.

La planta

El objetivo principal de nuestra trabajo consiste en controlar la posici´n o de uncabezal de impresi´n que se desliza sobre un riel de acero, acoplado o por una correa de transmisi´n que va unida a un motor que ser´ la fuente de o a movimiento para nuestro sistema din´mico. a Entonces nuestro sistema din´mico consta de: a

3.1.

Estructura base:

Armadura met´lica encargada de sostener, proteger y distribuir los l´ a ımites de funcionamiento del cabezal de impresi´n.(Dimensiones: 40cm frontal; o 35cm lateral m´x.; 16cm lateral m´ 18cm alto). a ın.;

3.2.

Riel de acero:

Tubo de acero macizo, acoplado a la estructura base, sirve de medio de circulaci´n del cabezal de impresi´n, manteni´ndose estable para evitar ino o e terrupciones o desv´ en la impresi´n. (Dimensiones: 1cm di´metro; 38cm ıos o a largo).

3.3.

Sistema de acople al motor:

Se acopla elcabezal de impresi´n por medio de una correa de repartici´n o o que va unida a la armadura pl´stica del cabezal. En uno de los extremos la a correa est´ sujeta a un engranaje proveniente del eje principal del motor, en a el otro extremo de la correa se encuentra una polea pl´stica que permite la a libre circulaci´n de la correa y el continuo giro del motor. (Dimensiones: coro rea: 84cm largo;...