Sistemas de control
Páginas: 9 (2077 palabras)
Publicado: 16 de septiembre de 2009
INTRODUCCION
EN ESTA INVESTIGACION SE TRATARA ACERCA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Y LOS DOS TIPOS QUE EXISTEN DE ESTOS PERO PRIMERO DAREMOS LO QUE SERIA LA DEFINICION DE SISTEMA DE CONTROL BUENO PUES UN SISTEMA DE CONTROL SE PUEDE DEFINIR COMO TODO AQUEL SISTEMA QUE PUEDE REGULAR SU PROPIA CONDUCTA O LA DE OTRO SISTEMA CON EL FIN DE LOGRAR UN FUNCIONAMIENTO PREDETERMINADO,DE MODO QUE SE REDUZCAN LAS PROBABILIDADES DE FALLOS Y SE OBTENGAN LOS RESULTADOS BUSCADOS EN POCAS PALABRAS LOS SITEMAS DE CONTROL SON TODOS AQUELLOS SISTEMAS AUTOMATICOS QUE BUSCAN REDUCIR LOS ERRORES O FALLOS EN CIERTOS SISTEMAS.TAMBIEN VEREMOS ACERCA DE SERVOMECANISMOS BUENO LOS SERVOMECNISMOS SON TODOS AQUELLOS SISTEMAS QUE ESTAN FORMADOS POR PARTES MECANICAS YELECTRONICAS UN CLARO EJEMPLO DE ESTO SERIAN LAS PARTES MOVILES O FIJAS DE UN ROBOT TAMBIEN PUEDEN ESTAR FORMADAS ‘POR PARTES NEUMATICAS HIDRAULICAS Y CONTROLADO CON PRESICION.
DE ESTO SE TRATARA LA SIGUIENTE INVESTIGACION DE LOS TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL QUE HAY EL DE LAZO CERRADO Y EL DE LAZO ABIERTO Y SOBRE LOS SERVOMECANISMOS SE DARA LA DEFINICON DE CADA UNO Y ALGUNOSEJEMPLOS .
SISTEMAS DE CONTROL
LOS SISTEMAS DE CONTROL SON TODOS AQUELLOS SISTEMAS QUE REGULAN SU PROPIO FUNCIONAMIENTO Y EL DE ALGUNOS OTROS SISTEMAS CON EL FIN DE LOGRAR REDUCIR LAS POSIBILIDADES DE FALLOS EN ELLOS Y DE LOGRAR UNA RESPUESTA O RESULTADO BUSCADO.
LOS SISTEMAS DE CONTROL DEBEN CONSEGUIR LOS SIGUIENTES OBJETIVOS:
1. SER ESTABLES Y ROBUSTOS FRENTE APERTURBACIONES Y ERRORES EN LOS MODELOS.
2. SER EFICIENTE SEGÚN UN CRITERIO PREESTABLECIDO EVITANDO COMPORTAMIENTOS BRUSCOS E IRREALES.
COMO TODAS LAS COSAS Y TODOS LOS SISTEMAS TIENEN CARACTERISTICAS QUE LOS IDENTIFICAN DE LOS DEMAS SISTEMAS SUS CARACTERISTICAS SON 8 Y A CONTINUACION SE DA A CONOCER CADA UNA DE ELLAS.
1. SEÑAL DE CORRIENTE DE ENTRADA: CONSIDERADA COMO ESTÍMULOAPLICADO A UN SISTEMA DESDE UNA FUENTE DE ENERGÍA EXTERNA CON EL PROPÓSITO DE QUE EL SISTEMA PRODUZCA UNA RESPUESTA ESPECÍFICA.
2. SEÑAL DE CORRIENTE DE SALIDA: RESPUESTA OBTENIDA POR EL SISTEMA QUE PUEDE O NO RELACIONARSE CON LA RESPUESTA QUE IMPLICABA LA ENTRADA.
3. VARIABLE MANIPULADA: ES EL ELEMENTO AL CUAL SE LE MODIFICA SU MAGNITUD, PARA LOGRAR LA RESPUESTA DESEADA. ES DECIR, SE MANIPULALA ENTRADA DEL PROCESO.
4. VARIABLE CONTROLADA: ES EL ELEMENTO QUE SE DESEA CONTROLAR. SE PUEDE DECIR QUE ES LA SALIDA DEL PROCESO.
5. CONVERSIÓN: MEDIANTE RECEPTORES SE GENERAN LAS VARIACIONES O CAMBIOS QUE SE PRODUCEN EN LA VARIABLE.
6. VARIACIONES EXTERNAS: SON LOS FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ACCIÓN DE PRODUCIR UN CAMBIO DE ORDEN CORRECTIVO.
7. FUENTE DE ENERGÍA: ES LA QUE ENTREGA LAENERGÍA NECESARIA PARA GENERAR CUALQUIER TIPO DE ACTIVIDAD DENTRO DEL SISTEMA.
8. RETROALIMENTACIÓN: LA RETROALIMENTACIÓN ES UNA CARACTERÍSTICA IMPORTANTE DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO. ES UNA RELACIÓN SECUENCIAL DE CAUSAS Y EFECTOS ENTRE LAS VARIABLES DEL SISTEMA. DEPENDIENDO DE LA ACCIÓN CORRECTIVA QUE TOME EL SISTEMA, ESTE PUEDE APOYAR O NO UNA DECISIÓN, CUANDO EN EL SISTEMA SEPRODUCE UN RETORNO SE DICE QUE HAY UNA RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA; SI EL SISTEMA APOYA LA DECISIÓN INICIAL SE DICE QUE HAY UNA RETROALIMENTACIÓN POSITIVA.
GENERALMENTE LOS SISTEMAS DE CONTROL SE COMPONEN DE UN DISPOSITIVO DE ENTRADA UNA UNIDAD DE CONTROL Y UN DISPOSITIVO DE SALIDA.
LOS SISTEMAS DE CONTROL CLASIFICAN SEGÚN SU COMPORTAMIENTO:
SISTEMA DE CONTROL DE LAZOABIERTO
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO O REALIMENTADO
LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS SE DENOMINAN TAMBIEN SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO. EN LA PRACTICA LOS TERMINOS CONTROL REALIMENTADO Y CONTROL EN LAZO CERRADO SE USAN INDISTINTAMENTE.
EN UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO SE ALIMENTA AL CONTROLADOR LA...
EN ESTA INVESTIGACION SE TRATARA ACERCA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Y LOS DOS TIPOS QUE EXISTEN DE ESTOS PERO PRIMERO DAREMOS LO QUE SERIA LA DEFINICION DE SISTEMA DE CONTROL BUENO PUES UN SISTEMA DE CONTROL SE PUEDE DEFINIR COMO TODO AQUEL SISTEMA QUE PUEDE REGULAR SU PROPIA CONDUCTA O LA DE OTRO SISTEMA CON EL FIN DE LOGRAR UN FUNCIONAMIENTO PREDETERMINADO,DE MODO QUE SE REDUZCAN LAS PROBABILIDADES DE FALLOS Y SE OBTENGAN LOS RESULTADOS BUSCADOS EN POCAS PALABRAS LOS SITEMAS DE CONTROL SON TODOS AQUELLOS SISTEMAS AUTOMATICOS QUE BUSCAN REDUCIR LOS ERRORES O FALLOS EN CIERTOS SISTEMAS.TAMBIEN VEREMOS ACERCA DE SERVOMECANISMOS BUENO LOS SERVOMECNISMOS SON TODOS AQUELLOS SISTEMAS QUE ESTAN FORMADOS POR PARTES MECANICAS YELECTRONICAS UN CLARO EJEMPLO DE ESTO SERIAN LAS PARTES MOVILES O FIJAS DE UN ROBOT TAMBIEN PUEDEN ESTAR FORMADAS ‘POR PARTES NEUMATICAS HIDRAULICAS Y CONTROLADO CON PRESICION.
DE ESTO SE TRATARA LA SIGUIENTE INVESTIGACION DE LOS TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL QUE HAY EL DE LAZO CERRADO Y EL DE LAZO ABIERTO Y SOBRE LOS SERVOMECANISMOS SE DARA LA DEFINICON DE CADA UNO Y ALGUNOSEJEMPLOS .
SISTEMAS DE CONTROL
LOS SISTEMAS DE CONTROL SON TODOS AQUELLOS SISTEMAS QUE REGULAN SU PROPIO FUNCIONAMIENTO Y EL DE ALGUNOS OTROS SISTEMAS CON EL FIN DE LOGRAR REDUCIR LAS POSIBILIDADES DE FALLOS EN ELLOS Y DE LOGRAR UNA RESPUESTA O RESULTADO BUSCADO.
LOS SISTEMAS DE CONTROL DEBEN CONSEGUIR LOS SIGUIENTES OBJETIVOS:
1. SER ESTABLES Y ROBUSTOS FRENTE APERTURBACIONES Y ERRORES EN LOS MODELOS.
2. SER EFICIENTE SEGÚN UN CRITERIO PREESTABLECIDO EVITANDO COMPORTAMIENTOS BRUSCOS E IRREALES.
COMO TODAS LAS COSAS Y TODOS LOS SISTEMAS TIENEN CARACTERISTICAS QUE LOS IDENTIFICAN DE LOS DEMAS SISTEMAS SUS CARACTERISTICAS SON 8 Y A CONTINUACION SE DA A CONOCER CADA UNA DE ELLAS.
1. SEÑAL DE CORRIENTE DE ENTRADA: CONSIDERADA COMO ESTÍMULOAPLICADO A UN SISTEMA DESDE UNA FUENTE DE ENERGÍA EXTERNA CON EL PROPÓSITO DE QUE EL SISTEMA PRODUZCA UNA RESPUESTA ESPECÍFICA.
2. SEÑAL DE CORRIENTE DE SALIDA: RESPUESTA OBTENIDA POR EL SISTEMA QUE PUEDE O NO RELACIONARSE CON LA RESPUESTA QUE IMPLICABA LA ENTRADA.
3. VARIABLE MANIPULADA: ES EL ELEMENTO AL CUAL SE LE MODIFICA SU MAGNITUD, PARA LOGRAR LA RESPUESTA DESEADA. ES DECIR, SE MANIPULALA ENTRADA DEL PROCESO.
4. VARIABLE CONTROLADA: ES EL ELEMENTO QUE SE DESEA CONTROLAR. SE PUEDE DECIR QUE ES LA SALIDA DEL PROCESO.
5. CONVERSIÓN: MEDIANTE RECEPTORES SE GENERAN LAS VARIACIONES O CAMBIOS QUE SE PRODUCEN EN LA VARIABLE.
6. VARIACIONES EXTERNAS: SON LOS FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ACCIÓN DE PRODUCIR UN CAMBIO DE ORDEN CORRECTIVO.
7. FUENTE DE ENERGÍA: ES LA QUE ENTREGA LAENERGÍA NECESARIA PARA GENERAR CUALQUIER TIPO DE ACTIVIDAD DENTRO DEL SISTEMA.
8. RETROALIMENTACIÓN: LA RETROALIMENTACIÓN ES UNA CARACTERÍSTICA IMPORTANTE DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO. ES UNA RELACIÓN SECUENCIAL DE CAUSAS Y EFECTOS ENTRE LAS VARIABLES DEL SISTEMA. DEPENDIENDO DE LA ACCIÓN CORRECTIVA QUE TOME EL SISTEMA, ESTE PUEDE APOYAR O NO UNA DECISIÓN, CUANDO EN EL SISTEMA SEPRODUCE UN RETORNO SE DICE QUE HAY UNA RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA; SI EL SISTEMA APOYA LA DECISIÓN INICIAL SE DICE QUE HAY UNA RETROALIMENTACIÓN POSITIVA.
GENERALMENTE LOS SISTEMAS DE CONTROL SE COMPONEN DE UN DISPOSITIVO DE ENTRADA UNA UNIDAD DE CONTROL Y UN DISPOSITIVO DE SALIDA.
LOS SISTEMAS DE CONTROL CLASIFICAN SEGÚN SU COMPORTAMIENTO:
SISTEMA DE CONTROL DE LAZOABIERTO
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO O REALIMENTADO
LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS SE DENOMINAN TAMBIEN SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO. EN LA PRACTICA LOS TERMINOS CONTROL REALIMENTADO Y CONTROL EN LAZO CERRADO SE USAN INDISTINTAMENTE.
EN UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO SE ALIMENTA AL CONTROLADOR LA...
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