Sistemas de Control

Primer trabajo de Sistemas de Control I
I. Introducción

La función de transferencia es la forma básica de describir modelos de sistemas lineales que se emplea en este curso. Basada en latransformación de Laplace, de la que se presentara un breve repaso, permite obtener la respuesta temporal, la respuesta estática y la respuesta en frecuencia. El análisis de distintas descomposiciones de larespuesta temporal permite adquirir útiles ideas cualitativas, y definir varios importantes conceptos: efectos de las condiciones iniciales, respuesta libre y forzada, regímenes permanentestransitorios. También permite definir el concepto central de estabilidad, y establecer un primer criterio para su investigación

Sistema de Control Toolbox proporciona funciones para la creación de cuatrorepresentaciones básicas del lineal invariante en el tiempo (LTI) modelos:
Función de transferencia (TF) modelos
Cero-polo-ganancia (ZPK) modelosEspacio de estado (SS) los modelos
Frecuencia de respuesta de datos (FRD) modelos
Estas funciones se llevan a modelos de datos como entrada y crear objetos queencarnan estos datos en una única variable de MATLAB.
La creación de modelos de transferencia de funciones
Funciones de transferencia (FT) son representaciones dominio de la frecuencia de lossistemas LTI. Una función de transferencia SISO es un cociente de polinomios:










II. Esquema









III. Modelo matemático

Ve (t) = Ri(t) + L +

Vc (t) =Ve (s) = RI(s) + LI(s) +
Vc (s) =
=





IV. Diagrama de bloques










V. Funcion de Transferencia

VC (t) = Ri(t) + L +Ve (t) =

VC (s) = RI(s) + LI(s) +
Ve (s) =
=




1) Del problema en clase :





Hallaremos su función de transferencia utilizando matlab:
>> num= 1;
>> den= [1 1 2];...