Sistemas De Control
Páginas: 8 (1928 palabras)
Publicado: 30 de julio de 2011
TEORÍA DE LA REGULACIÓN
Las propiedades y el comportamiento de un sistema complejo son determinados por su organización interna y por sus relaciones con su entorno.
La estabilidad dinámica resulta de la combinación y del reajuste de numerosos equilibrios alcanzados y mantenidos por el sistema.
Un sistema homeostático (una empresa, una gran organización, una célula) es un sistema abiertoque conserva su estructura y sus funciones por intermedio de una multiplicidad de equilibrios dinámicos.
La homeostasis es un tipo de autocontrol que opera en los sistemas ultraestables, donde la existencia de circuitos de retroalimentación permite que ese autocontrol sea alcanzado.
Las conductas esperadas hacia las cuales los sistemas viables tienden para mantener su equilibrio se puedenmodificar, estos se adaptan normalmente a las condiciones de su entorno, casi siempre variable, tiene la capacidad de detectar y comparar señales internas y externas y contrastarlas con valores de equilibrio. Si se producen divergencias son emitidas señales para su corrección. El sistema procurará nuevos puntos de equilibrio, y estados estacionarios si no alcanza su estado actual, a través de lacomplementación de lazos positivos y lazos negativos. La forma de realizar estos equilibrios es a través de la comparación de los valores de las variables de salida con respecto a los resultados esperados, si existen diferencias, el sistema debe ser capaz de realizar ajustes internos para lograr sus objetivos, a este tipo de control se le conoce como retroalimentación
Algunos autores al hablar deretroalimentación, hablan de servomecanismo, como Paul Idatte,(IDA-1972). No obstante el término servomecanismo se emplea preferentemente en relación a la idea de "mecanismo de servicio", esto es, un instrumento que sirve para controlar determinado proceso técnico, por ejemplo, una máquina, un conjunto de máquinas, instalaciones eléctricas, etc. En otras palabras el término se utiliza para definirel mecanismo que al substituir al hombre actúa sobre determinada máquina o proceso técnico, (LAN-1972).
Es la aplicación cada vez mayor de estos servomecanismos a los procesos técnicos lo que genera la necesidad del análisis matemático -con un significativo avance ya en la década de los 40- de su funcionamiento y, precisamente, a este análisis se le denomina teoría de la regulación, teoríageneral de la regulación, teoría del control automático, e inclusive, teoría de los servomecanismos, y que corresponde a la teoría matemática en que se apoya la automatización de los procesos tecnológicos.
No obstante, lo que importa es que la retroalimentación es el concepto básico de esta teoría del control, teoría cuyo objeto de estudio es precisamente el control y que será denominada "Teoríageneral de la regulación".
Hoy se verifica, como dice Maser, (MAS-1975), la transición desde la técnica de la regulación a una Teoría general de la regulación y para las aplicaciones de esa teoría a procesos biológicos, sociales, económicos, de comunicación, etc. Por lo tanto, y pensando en las Organizaciones de Actividad Humana, la Teoría General de la Regulación, puede constituir un aportepara proyectar organizaciones homeostáticas.
Interesa, por lo tanto, revisar los aspectos más relevantes de aquella teoría, ya que la homeostasis se materializa en relaciones Regulador-regulado y a su vez estas relaciones son explicadas por la Teoría de Regulación y Control.
TEORÍA DE LA REGULACIÓN Y CONTROL
La regulación tiene por objeto asegurar el funcionamiento del sistema de manera quetoda desviación del estado de las salidas del sistema con respecto a su valor propuesto (o valor deseado) se compense. Esto exige una selección adecuada y precisa del valor corrector (alimentación) del sistema regulado o de la razón de transformación del regulador.
El valor dado, es decir la norma del estado de la salida del sistema de regulación, puede ser constante o puede ser también una...
Las propiedades y el comportamiento de un sistema complejo son determinados por su organización interna y por sus relaciones con su entorno.
La estabilidad dinámica resulta de la combinación y del reajuste de numerosos equilibrios alcanzados y mantenidos por el sistema.
Un sistema homeostático (una empresa, una gran organización, una célula) es un sistema abiertoque conserva su estructura y sus funciones por intermedio de una multiplicidad de equilibrios dinámicos.
La homeostasis es un tipo de autocontrol que opera en los sistemas ultraestables, donde la existencia de circuitos de retroalimentación permite que ese autocontrol sea alcanzado.
Las conductas esperadas hacia las cuales los sistemas viables tienden para mantener su equilibrio se puedenmodificar, estos se adaptan normalmente a las condiciones de su entorno, casi siempre variable, tiene la capacidad de detectar y comparar señales internas y externas y contrastarlas con valores de equilibrio. Si se producen divergencias son emitidas señales para su corrección. El sistema procurará nuevos puntos de equilibrio, y estados estacionarios si no alcanza su estado actual, a través de lacomplementación de lazos positivos y lazos negativos. La forma de realizar estos equilibrios es a través de la comparación de los valores de las variables de salida con respecto a los resultados esperados, si existen diferencias, el sistema debe ser capaz de realizar ajustes internos para lograr sus objetivos, a este tipo de control se le conoce como retroalimentación
Algunos autores al hablar deretroalimentación, hablan de servomecanismo, como Paul Idatte,(IDA-1972). No obstante el término servomecanismo se emplea preferentemente en relación a la idea de "mecanismo de servicio", esto es, un instrumento que sirve para controlar determinado proceso técnico, por ejemplo, una máquina, un conjunto de máquinas, instalaciones eléctricas, etc. En otras palabras el término se utiliza para definirel mecanismo que al substituir al hombre actúa sobre determinada máquina o proceso técnico, (LAN-1972).
Es la aplicación cada vez mayor de estos servomecanismos a los procesos técnicos lo que genera la necesidad del análisis matemático -con un significativo avance ya en la década de los 40- de su funcionamiento y, precisamente, a este análisis se le denomina teoría de la regulación, teoríageneral de la regulación, teoría del control automático, e inclusive, teoría de los servomecanismos, y que corresponde a la teoría matemática en que se apoya la automatización de los procesos tecnológicos.
No obstante, lo que importa es que la retroalimentación es el concepto básico de esta teoría del control, teoría cuyo objeto de estudio es precisamente el control y que será denominada "Teoríageneral de la regulación".
Hoy se verifica, como dice Maser, (MAS-1975), la transición desde la técnica de la regulación a una Teoría general de la regulación y para las aplicaciones de esa teoría a procesos biológicos, sociales, económicos, de comunicación, etc. Por lo tanto, y pensando en las Organizaciones de Actividad Humana, la Teoría General de la Regulación, puede constituir un aportepara proyectar organizaciones homeostáticas.
Interesa, por lo tanto, revisar los aspectos más relevantes de aquella teoría, ya que la homeostasis se materializa en relaciones Regulador-regulado y a su vez estas relaciones son explicadas por la Teoría de Regulación y Control.
TEORÍA DE LA REGULACIÓN Y CONTROL
La regulación tiene por objeto asegurar el funcionamiento del sistema de manera quetoda desviación del estado de las salidas del sistema con respecto a su valor propuesto (o valor deseado) se compense. Esto exige una selección adecuada y precisa del valor corrector (alimentación) del sistema regulado o de la razón de transformación del regulador.
El valor dado, es decir la norma del estado de la salida del sistema de regulación, puede ser constante o puede ser también una...
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