Sistemas de Control
Los procesos de control sonsíntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla un determinado sistema (ya sea eléctrico, mecánico, etc.) con unaposibilidad nula o un error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un trabajador. Los más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre decontroladores de automatización programables (PAC).
Los objetivos son:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente según un criterio preestablecidoevitando comportamientos bruscos e irreales.
Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento
Supervisión: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o máquina) quepuede no conocer el tema en profundidad.
1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente,pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal deentrada para el controlador.
Se caracterizan por:
• Ser sencillos y de fácil concepto.
• La salida no se compara con la entrada.
• Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles ointangibles.
• La precisión depende de la previa calibración del sistema.
2. Sistema de control de lazo cerrado: es la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de...
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