SISTEMAS DE CONTROL

2º PCIA
PIIAL: PROCESOS INTEGRADOS EN LA
INDUSTRIA ALIMENTARIA

IES “Escultor Juan de Villanueva”

SISTEMAS DE CONTROL
Se puede definir sistema de control como un conjunto de elementos que, interconectados, permiten
automatizar una máquina o proceso.
Se entiende por proceso el conjunto de transformaciones físicas y/o de transmisiones de materia o
de energía. En general, todos losprocesos complejos están constituidos por procesos elementales y
se pueden descomponer en esos procesos elementales.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Lazo abierto: Son aquellos sistemas en los que la acción de control es independientes de la salida,
es decir, la señas de salida no tiene influencia sobre la señal de entrada. En este caso existen
circuitos de mando.
Lazo cerrado: Son aquellos sistemasen los que la acción de control depende, de alguna manera de
la salida: existe una retroalimentación de la señal de salida. En este caso existen circuitos de
regulación. La operación de regulación consiste en comparar de modo permanente la magnitud de
salida (señal de salida, señal de referencia o punto de consigna) con el valor ajustado (señal
controlada, salida controlada, medición real en undeterminado momento). En el caso de que los dos
valores coincidan, no se actúa sobre la magnitud de salida.
SISTEMAS DE CONTROL ANALÓGICOS Y DIGITALES
Una señal analógica es una señal continua en relación al tiempo.
Una señal digital es una señal definida o de interés, solamente en los instantes discretos (diferentes)
del tiempo. Toma los valores 0 ó 1.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROLLos elementos del sistema de control más importantes son:
 Proceso: conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a tener un fin
determinado. El procesamiento se realiza sobre una planta, que son el conjunto de
componentes y piezas que van a tener un determinado objetivo.
 Actuador: es el componente encargado de actuar sobre el proceso en función de la señas
recibida delamplificador.
 Comparador: Elemento que compara la señal controlada con la señas de referencia para
proporcionar la señal de error. El resultado de la comparación representa la desviación de la
salida con respecto al valor previsto.
 Punto de consigna o valor de referencia: Componente capaz de generar una señal análoga a
la señal de salida que se quiere gobernar. Esta señal de referencia es laencargada de
imponer el valor deseado en la salida.
Ana Corujo Amado

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Sensor: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo, la temperatura. (Algunos autores no consideran
diferencias entre transductores y sensores.Otros consideran que los sensores transforman la
energía en forma eléctrica, y cualquier otra transformación la realiza el transductor. Otros
opinan que los sensores son digitales y los transductores analógicos. Nosotros no vamos a
considerar diferenciación alguna; hablaremos de sensores, y si en alguna bibliografía vemos
transductores, los consideraremos como sensores).
Controlador: Lleva a cabola acción: transforma las señales de control en magnitudes físicas.
Comparador: También se denominan detectores de error. Son los elementos del sistema de
control encargados de proporcionar una señal en función de la diferencia existente entre la
señal de entrada y la señal retroalimentada.

VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL
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Punto de consigna o señal de referencia: esel valor deseado.
Variable controlada, señal controlada o salida controlada: Es el valor real en un determinado
momento.
Variable manipulada o señal de control: es la señal de salida de los actuadores. (Sobre qué
actúo yo, o el sistema, para que la señal controlada alcance el punto de consigna. Por
ejemplo: apertura de una válvula, incremento de potencia.
Variables manipulables: Elementos...