Sistemas de Control


Definición de los sistemas de control
Funcionamiento de los sistemas de control
Ejemplo ilustrado de los sistemas de control



















SISTEMAS DE CONTROLSistemas de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control. También puede definirse como la presencia de una serie de elementos que permiten influir en elfuncionamiento del sistema, la finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unosvalores prefijados (consigna)

Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, serrobusto frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre lasvariables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

Los elementosbásicos que forman parte de un sistema de control y permite su manipulación son los siguientes:

Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
Controlador: utilizando losvalores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia.
Actuador: es el mecanismo queejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado aun sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no...