Sistemas de control

5 diagramas de flujo y de bloques :

El diagrama de flujo es la representación gráfica del algoritmo o proceso. Se utiliza en disciplinas como programación,economía, procesos industriales ypsicología cognitiva. Estos diagramas utilizan símbolos con significados definidos que representan los pasos del algoritmo, y representan el flujo de ejecución mediante flechas que conectan los puntos deinicio y de fin de proceso.

Un diagrama de bloques de procesos o diagrama de bloques funcional es la representación gráfica de los diferentes procesos de un sistema y el flujo de señales donde cadaproceso tiene un bloque asignado y éstos se unen por flechas que representan el flujo de señales que interaccionan entre los diferentes procesos.
Las entradas y salidas de los bloques se conectan entresí con líneas de conexión o enlaces. Las líneas sencillas se pueden utilizar para conectar dos puntos lógicos del diagrama, es decir:
Una variable de entrada y una entrada de un bloque
Una salidade un bloque y una entrada de otro bloque
Una salida de un bloque y una variable de salida
Se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el flujo de señales de forma más realista que unarepresentación matemática.
Del mismo modo, tiene información relacionada con el comportamiento dinámico y no incluye información de la construcción física del sistema.
Muchos sistemas diferentes serepresentan por el mismo diagrama de bloques, así como diferentes diagramas de bloques pueden representar el mismo sistema, desde diferentes puntos de vista.

6 bases de estabilidad
La Estabilidadde un sistemas de control es su propiedad más importante, tanto es así que no se puede hablar de sistema de control si éste no es estable.
Un sistema es estable si responde con una variación finitaa variaciones finitas de sus señales de entrada. Si se considera un sistema lineal e invariante en el tiempo, la inestabilidad del sistema supondrá una respuesta que aumenta o disminuye deforma...