Sistemas de control
Páginas: 17 (4235 palabras)
Publicado: 30 de agosto de 2012
PRÁCTICA No.1
“CONOCIMIENTO DEL EQUIPO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL”
EJERCICIO 1. CONOCIMIENTO DEL SISTEMA SERVO MODULAR MS 150
OBJETIVO:
Comenzar a familiarizarse con los módulos y sus formas de operación así como con los conceptos básicos introductorios.
EQUIPO REQUERIDO:
Equipo MS150 marca “FEEDBACK”:
1. Amplificador operacional (OU 150A)
2. Unidad atenuadora (AU150B)
3. Pre-amplificador (PA 150C)
4. Servo-amplificador (SA 150D)
5. Fuente de alimentación (PS 150E)
6. Servo-motor (MT 150F)
7. Potenciómetro de entrada (IP 150H)
8. Potenciómetro de salida (OP 150K)
9. Freno magnético (LU 150L)
10. Multímetro digital
11. Tabla base
PRE-REQUISITOS:
Conocimientos elementales de electrónica
PROCEDIMIENTO PRELIMINAR:1. Montar el equipo sobre la base magnética.
2. Conectar la clavija octal del servo amplificador al contacto octal de la fuente de alimentación
3. Conectar la clavija octal del servo motor al contacto octal del servo amplificador
4. Conectar la fuente de alimentación al suministro principal
NO ENCENDER AUN LA FUENTE
INTRODUCCIÓN TEÓRICA Y DESARROLLO PRÁCTICO.
Para poderfamiliarizarse con el equipo antes de comenzar la práctica, se examinará cada unidad según se describe y se conectarán algunos elementos en conjunto para analizar como trabaja el motor y como varia su velocidad.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 150E:
Esta unidad suministra una alimentación eléctrica fija de 24V y 2A de CD para el servo-motor a través del contacto octal del servo amplificador, que locontrola.
En la parte frontal del panel están 2 conjuntos de contactos de 4mm. que suministran +15V y -15V de CD para operar los amplificadores pequeños o para suministrar voltajes de referencia.
En esta práctica, la fuente de alimentación se representa como en la Fig. 1.1.
El amperímetro asociado indicara la corriente total que circula por el sistema conectado a la fuente, señalando cualquiersobrecarga del motor.
Las salidas de C.A. no se utilizaran.
[pic]
SERVO MOTOR MT 150F
Esta unidad esta constituida por 3 partes:
• Motor de C.D. de campo separado con devanados en serie, (SERIES-WOUND SPLIT-FIELD), con flecha asociado para el montaje de un disco inercial o un freno magnético que sirve para variar la carga del motor.
• Tacogenerador de C.D. integrado, el cualfísicamente esta dentro del cilindro de aluminio unido al motor. Este tacogenerador genera un voltaje que es proporcional a la velocidad que alcance el servo–motor cuya salida se ubica en la placa superior interconectada al mismo.
• Flecha de baja velocidad operada por un reductor 30:1, utilizada para las prácticas de control de posición mediante un cople especial se puede interconectar estaflecha al potenciómetro de salida.
El servo-motor se alimenta del servo-amplificador mediante el contacto octal.
La Fig. 1.2. muestra la placa superior del servomotor para las conexiones del tacogenerador.
[pic]
SERVO AMPLIFICADOR 150D
Esta unidad contiene dos transistores que proporcionan la corriente necesaria a las bobinas de campo y armadura del motor que se interconecta a estedispositivo. El panel frontal tiene bornes 1 y 2 que sirven para excitar al servo amplificador. Los bornes 3,4,5,6,7 y 8 se utilizan para forman dos tipos de conexión entre armadura y el campo del servo motor.
Este dispositivo cuenta con tres bornes que proporcionan +15V y -15V de C.D. y COM (Tierra) para alimentar pequeños amplificadores u otros componentes del sistema.
La Fig. 1.3. Muestraa este dispositivo.
[pic]
UNIDAD ATENUADORA 150B
Esta unidad contiene 2 potenciómetros variables de 10 kΩ. La proporción de la resistencia que se selecciona es indicada por una perilla grabada con una escala de 0 a 10.
La unidad puede proporcionar un voltaje de referencia cuando se conecta a una fuente de C.D. o puede utilizarse como un control de ganancia si se conecta a la salida...
“CONOCIMIENTO DEL EQUIPO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL”
EJERCICIO 1. CONOCIMIENTO DEL SISTEMA SERVO MODULAR MS 150
OBJETIVO:
Comenzar a familiarizarse con los módulos y sus formas de operación así como con los conceptos básicos introductorios.
EQUIPO REQUERIDO:
Equipo MS150 marca “FEEDBACK”:
1. Amplificador operacional (OU 150A)
2. Unidad atenuadora (AU150B)
3. Pre-amplificador (PA 150C)
4. Servo-amplificador (SA 150D)
5. Fuente de alimentación (PS 150E)
6. Servo-motor (MT 150F)
7. Potenciómetro de entrada (IP 150H)
8. Potenciómetro de salida (OP 150K)
9. Freno magnético (LU 150L)
10. Multímetro digital
11. Tabla base
PRE-REQUISITOS:
Conocimientos elementales de electrónica
PROCEDIMIENTO PRELIMINAR:1. Montar el equipo sobre la base magnética.
2. Conectar la clavija octal del servo amplificador al contacto octal de la fuente de alimentación
3. Conectar la clavija octal del servo motor al contacto octal del servo amplificador
4. Conectar la fuente de alimentación al suministro principal
NO ENCENDER AUN LA FUENTE
INTRODUCCIÓN TEÓRICA Y DESARROLLO PRÁCTICO.
Para poderfamiliarizarse con el equipo antes de comenzar la práctica, se examinará cada unidad según se describe y se conectarán algunos elementos en conjunto para analizar como trabaja el motor y como varia su velocidad.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 150E:
Esta unidad suministra una alimentación eléctrica fija de 24V y 2A de CD para el servo-motor a través del contacto octal del servo amplificador, que locontrola.
En la parte frontal del panel están 2 conjuntos de contactos de 4mm. que suministran +15V y -15V de CD para operar los amplificadores pequeños o para suministrar voltajes de referencia.
En esta práctica, la fuente de alimentación se representa como en la Fig. 1.1.
El amperímetro asociado indicara la corriente total que circula por el sistema conectado a la fuente, señalando cualquiersobrecarga del motor.
Las salidas de C.A. no se utilizaran.
[pic]
SERVO MOTOR MT 150F
Esta unidad esta constituida por 3 partes:
• Motor de C.D. de campo separado con devanados en serie, (SERIES-WOUND SPLIT-FIELD), con flecha asociado para el montaje de un disco inercial o un freno magnético que sirve para variar la carga del motor.
• Tacogenerador de C.D. integrado, el cualfísicamente esta dentro del cilindro de aluminio unido al motor. Este tacogenerador genera un voltaje que es proporcional a la velocidad que alcance el servo–motor cuya salida se ubica en la placa superior interconectada al mismo.
• Flecha de baja velocidad operada por un reductor 30:1, utilizada para las prácticas de control de posición mediante un cople especial se puede interconectar estaflecha al potenciómetro de salida.
El servo-motor se alimenta del servo-amplificador mediante el contacto octal.
La Fig. 1.2. muestra la placa superior del servomotor para las conexiones del tacogenerador.
[pic]
SERVO AMPLIFICADOR 150D
Esta unidad contiene dos transistores que proporcionan la corriente necesaria a las bobinas de campo y armadura del motor que se interconecta a estedispositivo. El panel frontal tiene bornes 1 y 2 que sirven para excitar al servo amplificador. Los bornes 3,4,5,6,7 y 8 se utilizan para forman dos tipos de conexión entre armadura y el campo del servo motor.
Este dispositivo cuenta con tres bornes que proporcionan +15V y -15V de C.D. y COM (Tierra) para alimentar pequeños amplificadores u otros componentes del sistema.
La Fig. 1.3. Muestraa este dispositivo.
[pic]
UNIDAD ATENUADORA 150B
Esta unidad contiene 2 potenciómetros variables de 10 kΩ. La proporción de la resistencia que se selecciona es indicada por una perilla grabada con una escala de 0 a 10.
La unidad puede proporcionar un voltaje de referencia cuando se conecta a una fuente de C.D. o puede utilizarse como un control de ganancia si se conecta a la salida...
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