Sistemas de Control
El primer paso para el diseño de un sistema de control es la obtencióndel modelo matemático de la planta u objeto de control. En realidad, cualquier modelo de una planta que se quiere controlar incluirá un error debido al proceso de modelado. Esto es, la planta realdifiere del modelo que se va a utilizar en el diseño del sistema de control.
Control de temperatura y humedad en invernaderos
Además de optimizar la temperatura del invernadero, el control de lahumedad es de vital importancia ya que el crecimiento óptimo de las plantas solo puede lograrse dentro de un cierto rango de humedad. La humedad relativa muy alta favorece la propagación de los hongos,provoca enfermedades en las plantas y también daños en las estructuras de los invernaderos. Los ambientes muy secos disminuyen el ritmo de crecimiento de las plantas. La humedad relativa óptima dependedel tipo de planta que se cultive si bien el rango típico oscila entre el 50 y el 70 %.
Ante la descripción citada, se debe considerar:
• El lugar para colocar el sensor que sea representativo delclima del invernadero.
• El sensor de temperatura debe colocarse en la zona donde se encuentran las plantas. Estos deben ser colocados en la pared, cerca del techo o de los conductos de calefacción, noson ubicaciones representativas del clima que rodea a las plantas.
• Los sensores de humedad no deben colocarse cerca de los calefactores, conductos de calefacción, ventiladores, paredes o riegos...
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