sistemas de control

Introducción
Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
A continuación se presentan los elementos fundamentales de los sistemas de control, el sensor, el actuador y el controlador, asi como también los tipos que existen.
Sistema de control
Un sistema decontrol está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento
Sistema de control de lazo abierto:
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente.Estos sistemas se caracterizan por:
Sencillos y de fácil conceptos.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
La salida no se compara con la entrada.
Es afectado por las perturbaciones.
La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Sistema de Control de Lazo Abierto
Un ejemplo muy claro es una lavadora (el remojo, el lavado y el enjuague) operan en base al tiempo. lamaquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de la ropa.
Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento
Sistema de control de lazo Cerrado:
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Sus características son:
Complejos, pero amplios de parámetros.
La salida se compara con la entrada y la afecta para el control delsistema.
Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación.
Más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Sistema de Control de Lazo Cerrado Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir más frio hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener elproducto
Tipos de sistemas de control
Los Sistemas de Control son agrupados en tres tipos básicos:
Hechos por el hombre
Naturales
Cuyos componentes estan hechos unos por el hombre y otros son naturales
Hechos por el hombre
Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de losparámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan la cibermania de la sala mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.
Hechos por el hombre
Naturales
Incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes delsistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento o no, la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.
Naturales
Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales
Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo, este sistema está compuesto por los ojos,las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil.
Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales
Características de un sistema de control
Señal de corriente de entrada.
Señal de corriente de salida.
Variable manipulada.
Variable controlada.Conversión.
Variaciones externas.
Fuente de energía.
Retroalimentación.
Señal de corriente de entrada
Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
Señal de corriente de salida
Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
Variable...