Sistemas De Control

Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. La relación entrada-salida representa la relación entre causa y efecto del proceso.

Ejemplo: Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula automáticamente la temperatura de unrecinto. La entrada de este sistema es una temperatura de referencia, (generalmente se especifica graduando el termostato convenientemente). La salida es la temperatura del recinto. Cuando el termostato detecta que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta que la temperatura del recinto sea igual a la entrada de referencia. Entonces, el calefactor se desconecta automáticamente.Entre la clasificación de los sistemas de control según su comportamiento tenemos:
Sistemas a Lazo abierto
Son los que utilizan un dispositivo de actuación para controlar el proceso directamente sin emplear realimentación. Estos sistemas se caracterizan por: ser sencillos y de fácil concepto nada asegura su estabilidad ante una perturbación, la salida no se compara con la entrada afectado porlas perturbaciones, la precisión depende de la previa calibración del sistema.

Ejemplos:
* Lavadora:
–Funciona sobre una base de tiempos
–Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.
* Semáforos de una ciudad
–Funcionan sobre una base de tiempo
–Variable de salida “estado del tráfico” no afecta el funcionamiento del sistema

Sistemas alazo cerrado
Es aquel que usa una medida de la salida y la realimentación de esta señal para compararla con la salida deseada (referencia u orden). Sus características son: complejos, pero amplios de parámetros, la salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema, estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación, más estable a perturbaciones yvariaciones internas.

Ejemplo:
* Reloj de agua
–Probablemente el primer sistema de retro-alimentación creado por el hombre
* Control de temperatura de un intercambiador de calor usando vapor como medio calefactor
Sistemas
Como definición de sistema podemos decir que es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen determinado objetivo. Un sistema no está limitado a objetosfísicos. El concepto de sistema puede aplicarse a fenómenos dinámicos abstractos, como los que se encuentran en economía. Por tanto, el término sistema hay que interpretarlo como referido a sistemas físicos, biológicos, económicos y otros.
Control
Significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación delvalor medido, respecto al valor deseado.

Servomecanismos
Es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controladas con precisión, es decir, un servomecanismo es una máquina que pude tomar ciertas decisiones al realizar un trabajo, claro que condicionado aun grupo pequeño de variables. Es muy común pensar que un robot es un servomecanismo pero no es así, un robot está compuesto por una serie de servomecanismos que en conjunto le dan forma. Así los famosos “brazos robots” que se usan en las fábricas de automóviles son en realidad servomecanismos.
Una característica muy básica del servomecanismo es que puede determinar no solo qué acciones hacer sino cuando hacerlas. Ejemplo: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.
Lazos de control
Arreglo de elementos orientados al mantenimiento de condiciones específicas en un proceso, maquinaria o sistema.
Transformada de Laplace
La capacidad de obtener aproximaciones lineales de sistemas físicos permite al analista considerar el uso de la Transformación de Laplace. El método de la...