Sistemas de control
Páginas: 3 (519 palabras)
Publicado: 9 de diciembre de 2014
OCTUBRE 2014 – Marzo 2015
AMBATO – ECUADOR
ESPECIFICACIONES DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
RESPUESTA TRANSITORIA
En muchos casos prácticos, las características de desempeñodeseadas del sistema de control se especifican en términos de cantidades en el dominio del tiempo. Los sistemas que pueden almacenar energía no responden instantáneamente y exhiben respuestastransitorias cada vez que están sujetos a entradas o perturbaciones. Para mejor entendimiento utilizaremos la respuesta transitoria de un sistema para una entrada escalón unitario.
La respuesta transitoriade un sistema para una entrada escalón unitario depende de las condiciones iniciales. Es común usar la condición inicial estándar de que el sistema está en reposo al inicio, por lo cual la salida ytodas las derivadas con respecto al tiempo son cero. La respuesta transitoria de un sistema de control práctico exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable. Alespecificar las características de la respuesta transitoria de un sistema de control para una entrada escalón unitario, se especifican las siguientes características:
CARACTERÍSTICAS:
1. Tiempo deretardo (td): es el tiempo requerido para que la respuesta alcance la primera vez la mitad del valor final.
2. 2. Tiempo de levantamiento (tr): es el tiempo requerido para que la respuesta pase del 10al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de su valor final. Para sistemas sub amortiguados de segundo orden, por lo común se usa el tiempo de levantamiento de 0 a 100%. Para sistemas sobre amortiguados,suele usarse el tiempo de levantamiento de 10 a 90%.
Por lo tanto Tiempo de levantamiento (tr) es:
Donde β se obtiene de:
3. Tiempo pico (tp): es el tiempo requerido para que larespuesta alcance el primer pico del sobrepaso.
Donde se tiene:
El tiempo pico es el primero de ellos:
4. Sobrepaso máximo (Mp): el valor pico máximo de la curva de respuesta, medido a partir...
AMBATO – ECUADOR
ESPECIFICACIONES DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
RESPUESTA TRANSITORIA
En muchos casos prácticos, las características de desempeñodeseadas del sistema de control se especifican en términos de cantidades en el dominio del tiempo. Los sistemas que pueden almacenar energía no responden instantáneamente y exhiben respuestastransitorias cada vez que están sujetos a entradas o perturbaciones. Para mejor entendimiento utilizaremos la respuesta transitoria de un sistema para una entrada escalón unitario.
La respuesta transitoriade un sistema para una entrada escalón unitario depende de las condiciones iniciales. Es común usar la condición inicial estándar de que el sistema está en reposo al inicio, por lo cual la salida ytodas las derivadas con respecto al tiempo son cero. La respuesta transitoria de un sistema de control práctico exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable. Alespecificar las características de la respuesta transitoria de un sistema de control para una entrada escalón unitario, se especifican las siguientes características:
CARACTERÍSTICAS:
1. Tiempo deretardo (td): es el tiempo requerido para que la respuesta alcance la primera vez la mitad del valor final.
2. 2. Tiempo de levantamiento (tr): es el tiempo requerido para que la respuesta pase del 10al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de su valor final. Para sistemas sub amortiguados de segundo orden, por lo común se usa el tiempo de levantamiento de 0 a 100%. Para sistemas sobre amortiguados,suele usarse el tiempo de levantamiento de 10 a 90%.
Por lo tanto Tiempo de levantamiento (tr) es:
Donde β se obtiene de:
3. Tiempo pico (tp): es el tiempo requerido para que larespuesta alcance el primer pico del sobrepaso.
Donde se tiene:
El tiempo pico es el primero de ellos:
4. Sobrepaso máximo (Mp): el valor pico máximo de la curva de respuesta, medido a partir...
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