sistemas de control

Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia.
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de controlautomático de la historia.
Herón de Alejandría (100 d. C.)
Publicó un libro denominado Pneumatica en donde se describen varios mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador.
Europa épocamoderna
El primer control realimentado Cornelis Drebbel Holandés (1572-1634) construyó cerca de 1618 una incubadora con una realimentación explícita para regular la temperatura. Trabajo hecho enInglaterra.
Sin embargo el trabajo más significativo de Drebbel fue el primer submarino útil en 1620, donde también utilizó sistemas realimentados.
Denis Papin Francés (1647-1712) en 1681,
Inventó elprimer regulador de presión para calderas de vapor.
Sin embargo el primer trabajo significativo en control con realimentación automática fue el regulador centrífugo de James Watt, desarrollado en 1769.Mientras que Rusia reclama como el primer sistema de control, el regulador de nivel de agua de flotador inventado por I. Polzunov (1729-1766) en 1765.
J.C. Maxwell (1831-1879), consideró una teoríamatemática relacionada con la teoría de control usando el modelo de una ecuación diferencial 1868:
Sus Aportaciones:
• Concepto de estabilidad
• Modelos matemáticos simples
• Importancia de laacción integral
• Linealización
• Estabilidad como problema algebraico
• Criterios de estabilidad para sistemas de primero, segundo y tercer orden.

I.A. Vyshnegradskii formuló (1876), una teoríamatemática de los reguladores de manera independiente a Maxwell, con posible influencia europea. Sus Aportaciones:
• Concepto de estabilidad
• Análisis matemáticos más sofisticados que Maxwell.
•Diagramas de estabilidad.
• Linealización
• Distinción de configuraciones de polos.
Otras aportaciones relevantes:
Alexander M. Lyapunov (1857-1918)
•Conceptos de estabilidad
•Primer (lineal)
•Y...