Sistemas De Control
Páginas: 2 (350 palabras)
Publicado: 19 de febrero de 2013
Compensación de Sistemas
La compensación es la modificación de la dinámica de un sistema, realizada para satisfacer las especificaciones determinadas.
Entre los muchos tipos de compensadores, losde mayor uso son los compensadores de adelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentación de velocidad (tacómetros).
COMPENSACION DE ADELANTO
Existen muchas formas de obtenercompensadores de adelanto en tiempo continuo, tales como redes electrónicas que usan amplificadores operacionales, redes RC eléctricas y sistemas de amortiguadores mecánicos.
Consiste en una red deadelanto si R1C1> R2C2 y en una red de atraso si R1C1<R2C2 .
COMPENSACION DE ATRASO
La configuración del compensador de atraso electrónico usando amplificadores operacionales es la misma que ladel compensador de adelanto eligiendo R1C1<R2C2 en el circuito de la figura anterior.
COMPENSACION DE ATRASO-ADELANTO
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa laestabilidad del sistema. La compensación de atraso mejora la precisión de estado estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.
Si se desea mejorar tanto la respuesta transitoria comola respuesta de estado estable, debe usarse en forma simultánea un compensador de adelanto y un compensador de atraso. Sin embargo, en lugar de introducir un compensador de adelanto y un compensadorde atraso, ambos como elementos separados, es más económico sólo usar un compensador de atraso-adelanto.
atraso-adelanto que usa amplificadores operacionales.
Lugar de las raíces
La respuesta deun sistema depende de la posición de los polos en lazo cerrado. Estos, a su vez dependen de la posición delos polos y ceros en lazo abierto .
El lugar de las raíces sirve para estudiar cómo influye laganancia en bucle abierto en el comportamiento dinámico de un sistema realimentado. Es una herramienta para el análisis dinámico de sistemas realimentados: Estabilidad, Rapidez del sistema en...
La compensación es la modificación de la dinámica de un sistema, realizada para satisfacer las especificaciones determinadas.
Entre los muchos tipos de compensadores, losde mayor uso son los compensadores de adelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentación de velocidad (tacómetros).
COMPENSACION DE ADELANTO
Existen muchas formas de obtenercompensadores de adelanto en tiempo continuo, tales como redes electrónicas que usan amplificadores operacionales, redes RC eléctricas y sistemas de amortiguadores mecánicos.
Consiste en una red deadelanto si R1C1> R2C2 y en una red de atraso si R1C1<R2C2 .
COMPENSACION DE ATRASO
La configuración del compensador de atraso electrónico usando amplificadores operacionales es la misma que ladel compensador de adelanto eligiendo R1C1<R2C2 en el circuito de la figura anterior.
COMPENSACION DE ATRASO-ADELANTO
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa laestabilidad del sistema. La compensación de atraso mejora la precisión de estado estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.
Si se desea mejorar tanto la respuesta transitoria comola respuesta de estado estable, debe usarse en forma simultánea un compensador de adelanto y un compensador de atraso. Sin embargo, en lugar de introducir un compensador de adelanto y un compensadorde atraso, ambos como elementos separados, es más económico sólo usar un compensador de atraso-adelanto.
atraso-adelanto que usa amplificadores operacionales.
Lugar de las raíces
La respuesta deun sistema depende de la posición de los polos en lazo cerrado. Estos, a su vez dependen de la posición delos polos y ceros en lazo abierto .
El lugar de las raíces sirve para estudiar cómo influye laganancia en bucle abierto en el comportamiento dinámico de un sistema realimentado. Es una herramienta para el análisis dinámico de sistemas realimentados: Estabilidad, Rapidez del sistema en...
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