sistemas de control

Introducción a los sistemas de control.
El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y
la ciencia debido a los avances en la teoría y la practica del controlautomático. Son
muchas las áreas de la industria beneficiadas como por ejemplo las áreas espaciales,
automotrices, médicas, etc. Ya que ya que un desempeño optimo de los sistemas
dinámicos hanmejorado la productividad y aligeran la carga de muchas operaciones
manuales y repetitivas.
1.- Conceptos de sistemas de control.
Variable controlada:
Es la cantidad o condición que se mide y controla, porlo común la variable controlada
es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del
sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir ladesviación.
Variable manipulada:
Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada.
Sistema:
Es la combinación de componentes que actúan juntos y realizan unobjetivo
determinado.
Planta:
Es el elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un horno, un
sistema de navegación etc.
Señal de salida:
Es la variable que se deseacontrolar (posición, velocidad, presión, Temp.) También se
le llama variable controlada.
2.- Sistemas de control lazo abierto y cerrado
Sistema de control realimentado o sistema de lazo cerrado:
Es un sistemaque mantiene una relación preescrita entre la salida y la entrada de
referencia comparándola y usando la diferencia como medio de control.
Sistema de control de lazo abierto:
En estos sistemas decontrol la señal de salida no es monitoreada para generar una señal
de control. En cualquier sistema de control de lazo abierto, la salida no se compara con
la entrada de referencia.
Sistemas de controlen lazo cerrado en comparación con los sistemas en lazo
abierto:
Como se podrá observar en las definiciones el control de lazo cerrado nos da en nuestra
planta un comportamiento automático, sin...