Sistemas de guiado de UAV

MISILES 2013

Guía y Control de Sistemas Aéreos no
Tripulados (UAS)
Álvaro Carrasco Nogales
42Cía Sec421
alvcarnog@gmail.com
Centro Universitario de la Defensa, Zaragoza (España)

Resumen: Durante los últimos años, se ha
experimentado un uso creciente de vehículos
aéreos no tripulados (UAV) para misiones
caracterizadas por gran riesgo o fatiga. No solo
en el ámbito militar, donde supapel no ha sido
solo como observador aéreo sino también como
de aeronave de ataque, también en el ámbito
civil, donde las primeras aplicaciones de estos
aparatos están empezando a definir nuevos
conceptos en cuanto a comunicación,
información en tiempo real, mediciones y
fotografía aérea entre muchas.
El objetivo de este trabajo es desarrollar los
diferentes tipos de guiado y control desistemas
de aeronaves no tripuladas (UAS), tanto con
implementación anterior al vuelo como
implementación en tiempo real sobre el
aparato,
sus
principales
ventajas
e
inconvenientes así como cuales son los más
acertados para cada tipo de misión o aparato.

1. INTRODUCCIÓN
Este trabajo pretende explicar los diferentes tipos
de guiado de UAS, alguno de ellos ya utilizados
desde hacetiempo y otros de nuevo estudio,
como el llamado “path planner” de más reciente
creación.
Existen muchos problemas a la hora de establecer
cuál es el mejor sistema de guiado para un tipo
específico de UAV y esta tarea se complica
cuando dicho aparato tiene una misión flexible
dentro de sus capacidades. Cada sistema de
guiado usa una serie de parámetros de entrada que
procesa y convierte eninformación, la consola de
vuelo usará dicha información para planificar la
mejor ruta y establecer al aparato dentro de ella.
Sistemas muy usados como el de GPS o la
navegación inercial, tienen problemas asociados
al uso de dichas tecnologías, que las hacen
inútiles en determinados ambientes, como por
ejemplo, en ambientes con interferencias
(voluntarias o no) o vuelos de largo alcancerespectivamente. La combinación de varios
sistemas también es posible para minimizar el
error de cada una, pero también implica un mayor
coste en los sistemas y un aumento de peso en
carga no útil para el aparato, que reduce y a veces
incapacita al mismo para realizar las operaciones
a las que está destinado.

Índice
1 Introducción
2 Trabajos relacionados
3 Tipos de UAV en estudio
4Navegación inercial
5 Navegación GPS diferencial
6 Correlación fotográfica
7 Adaptación algorítmica 3D
8 Sistema filtrado Kalman
9 Modelo de guiado
10 Conclusión
11 Referencias

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2. TRABAJOS RELACIONADOS
Sin embargo, el avance de la tecnología y el uso
de nuevos componentes, así como el auge de la
telefonía inteligente, ha sido un impulso para eldesarrollo de nuevos procesadores y sensores que
son más sencillos, pequeños y livianos que nunca,
sin afectar al rendimiento sobresaliente que están

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consiguiendo. Sin duda, este salto tecnológico ha
ayudado a los sistemas UAS entre otros, pero al
ser el factor del peso el más condicionante de la
tecnología que estamos tratando, será uno de los
campos que más ha sidobeneficiado de dicha
reducción de escala.

determinadas circunstancias, que le harán mejor
candidato para uno u otro sistema.
3.1 - USO CIVIL
Está caracterizado por las misiones del aparato,
algunos ejemplos [2] son:
 Vigilancia de fronteras
 Monitoreo ambiental y meteorología
 Búsqueda y rescate
 Detección de incendios forestales y
alertas tempranas
 Fotografía aérea y filmación
Cartografía y modelado de superficies
 Aspersión de semillas y fumigación de
cultivos
 Geofísica aplicada(exploración minera)
 Telecomunicaciones
 Publicidad

A su vez, muchas de las técnicas explicadas a
continuación serian de muy poca utilidad sin la
información de la que disponemos estos días,
información topográfica o incluso fotografía aérea
puede obtenerse en pocos segundos...