Sistemas de Posicionamiento de Acústica Submarina












República Bolivariana de Venezuela.
Universidad del Zulia.
Facultad de Ingeniería.
Escuela de Ingeniería Geodésica.
Departamento de Geodesia Superior.
Cátedra: Geodesia Marina.
Profesor: Manaure Barrios.

Esquema.
Introducción.
1- Sistemas de Posicionamiento Acústico Submarino.
2- Sistemas de Mapeo Acústico Submarino.
Conclusiones.
Bibliografía.Introducción.
De las distintas formas de radiación conocidas, la que mejor se propaga a través del mar es el sonido; la propagación del sonido en el mar depende fuertemente de las características del medio submarino. Los planos acústicos reflejan normalmente mediante colores los diferentes niveles de ruido existentes en una zona, en función de las fuentes de ruido.
Uno delos objetivos de la geodesia marina es aplicar con exactitud las diferentes técnicas de posicionamiento geodésico satelital en la determinación de posiciones geodésicas marinas. Existen diversos tipos de posicionamiento acústico submarino, las diferencias existentes entre ellos varían en cuanto a la profundidad y el nivel de experiencia laboral que estos requiera; tales métodos se aplican paraidentificar claramente los problemas relacionados con las mediciones marinas, Los sistemas de posicionamiento acústico determinan la posición de un objetivo a través de un seguimiento midiendo la distancia del objetivo a partir de tres o más transductores con la finalidad de obtener una precisión adecuada.
Se han creado y seguirán creando nuevas técnicas y metodología que permiten agilizarel proceso de generación de información geográfica en océanos, mares, lagos, etc.; desarrollando nuevos sistemas que permitan un posicionamiento más exacto no solo de las embarcaciones sino de toda aquella estructura que se desee ubicar ya sea en la superficie o en el fondo de algún cuerpo de agua, se busca que con estas nuevas metodologías se obtenga una mayor precisión y exactitud.1- Sistemas de Posicionamiento Acústico Submarino.

1.1 Sistema de Posicionamiento Acústico de Línea de Base Larga (LBL):
Es una de las tres grandes clases de sistemas de localización acústica submarina que se utilizan para rastrear vehículos subacuáticos y buzos. Las otras dos clases son: Línea de base Ultra corta (USBL) y la línea de base corta (SBL). Los sistemas LBL son los únicosque usan redes de fondo marino montado transpondedores de referencia como puntos de referencia para la navegación. Estos son generalmente desplegados en todo el perímetro del lugar de trabajo. La técnica LBL resulta muy importante debido a que ofrece alta precisión de posicionamiento y estabilidad en la posición que es independiente de la profundidad del agua. Por lo general, mejor que 1 metro ypuede alcanzar una precisión de pocos centímetros. Los sistemas LBL se emplean generalmente para el estudio de trabajo bajo el agua donde la precisión o exactitud de la posición o estabilidad de los buques (SBL, USBL) no son suficientes.
1.1.1. Método de Funcionamiento y Características de Rendimiento:
Los sistemas de Long Base line determinan la posición de un vehículo o buceador acústicamentemediante la medición de la distancia de un interrogador del vehículo o buzo a tres o más transpondedores de referencia desplegado en el fondo marino. Estas medidas de rango, que a menudo se complementan con los datos de profundidad de los sensores de presión en los dispositivos, se utilizan para triangular la posición del vehículo o buzo.

Figura No. 1: Sistema de Posicionamiento Acústico LBLEn la figura, un buzo montado interrogador (A) envía una señal que es recibida por los transpondedores de referencia (B, C, D). La respuesta de los transpondedores, y las respuestas que se reciban de nuevo por la estación de buceo (A). Mediciones de señal en tiempo de ejecución ahora el rendimiento de las distancias AB, AC y AD, que se utilizan para calcular la posición del buceador por los...