Sistemas De Primer Orden

SISTEMAS DE PRIMER
ORDEN
Introducción
Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es útil para la resolución matemática de
ecuaciones sino que se presta especialmente para ser utilizado conel concepto de
función de transferencia. En general un proceso recibe una entrada u(t) y genera una
salida y(t). Si llevamos estas señales al dominio de Laplace tendremos una entrada
U(s)que genera una salida Y(s). La función que relaciona salida con entrada se
denomina función de transferencia g(s).

Entrando en el módulo “Simulink” del entorno Matlab, componemos el circuitodel sistema a través de un generador de pulsos (vi), función de transferencia con los datos antes calculados, y dos visores de pulsos simulados, uno que muestra los pulsos emitidos por el generador, yotro que muestra la respuesta del sistema:
 La constante de tiempo :
b. La constante de establecimiento ts:
En el laboratorio observamos el circuito montado por nosotros, con su resistencia sucondensador que están conectados a un generador de funciones (vi) con una impedancia interna. La resistencia y el condensador anteriormente mencionados están conectados en paralelo según el patrón delenunciado de la práctica. Para ver la respuesta del sistema está colocado un osciloscopio con una impedancia interna. Se activa el generador de funciones y se observa la respuesta, perfectamente en elosciloscopio, efectuando visualmente las medidas de la constante de tiempo , y del tiempo de establecimiento ts:
La constante de tiempo sale casi tres veces mayor que en la simulación, esto puede serdebido:
La amplitud de salida no alcanza el valor de un voltio sino el valor de 0.75 v, pues la medida es alterada al medir la resistencia y el condensador.
El generador de funciones así como elosciloscopio y todos los cables que forman la circuitería tienen una impedancia interna añadida que falsea los resultados (Ninguna medida es exacta ya que se modifica el sistema.
La resistencia y el...